[实用新型]新型力矩传感器装置及包括该装置的电动助力车

说明书

本实用新型公开了一种新型力矩传感器装置及包括该装置的电动助力车，新型力矩传感器装置包括固定基座和应变片，所述固定基座包括位于上方的固定部和位于下方的位移部，位移部包括车轮轴安装部和支撑桥，支撑桥的底部连接车轮轴安装部，支撑桥的顶部连接固定部，应变片安装于支撑桥上用以感测支撑桥的形变程度。本实用新型的新型力矩传感器装置及包括该装置的电动助力车，固定基座上具有的车轮槽安装部与车轮轴配合作用使位移部的支撑桥产生形变，应变片可直接感测支撑桥的形变程度，相较于其他的传感器装置，本方案更为直接地感测出支撑桥的形变程度，测量更准确，助力更明显，且无需在固定基座上设置其他部件。

技术领域

本实用新型涉及一种新型力矩传感器装置及包括该装置的电动助力车。

背景技术

现今流行的电动助力自行车具有自动检测踏板踏力、感知骑行者的骑行意图，实现智能调节助力的功能，从而提供一种全新的骑行体验。力矩传感器作为电动助力自行车的最核心的技术，其技术方案直接影响助力自行车的性能，成本以及生产加工效率。后轴勾爪式力矩测量方案是一种综合性能较好的力矩测量方案，其优点是原理简单，结构不复杂，性能较好，成本较为低廉。目前，后轴勾爪式传感器主要有压力传感器；压力传感器主要由固定座和磁性件组成，其通过磁性件测量固定座的变形进行测量；这种测量方式对加工固定座的材料及加工精度要求高，传感器生产价格高，加工工艺复杂生产效率低；受材料性能的限制，固定座容易产生永久形变，从而大大影响测量精度，用户的后期维护成本高。

实用新型内容

本实用新型涉及一种新型力矩传感器装置及包括该装置的电动助力车，结构简单，测量精准，能够解决现有背景技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种新型力矩传感器装置，包括：固定基座和应变片，所述固定基座包括位于上方的固定部和位于下方的位移部，位移部包括车轮轴安装部和支撑桥，支撑桥的底部连接车轮轴安装部，支撑桥的顶部连接固定部，应变片安装于支撑桥上用以感测支撑桥的形变程度。通过采用上述技术方案，传感器装置结构简单有效，加工制造简单，成本低，易于维护。固定基座上具有的车轮槽安装部与车轮轴配合作用使位移部的支撑桥产生形变，应变片可直接感测支撑桥的形变程度，进而将这种形变量转换为电信号，以对电动助力车产生相应的助力，便于骑行。相较于其他的传感器装置，本方案更为直接地感测出支撑桥的形变程度，测量更准确，助力更明显，且无需在固定基座上设置其他部件。

作为本实用新型的进一步改进，支撑桥包括前支撑桥及后支撑桥, 车轮轴安装部的前部与前支撑桥的底部连接，车轮轴安装部的后部与后支撑桥的底部连接，固定部的前部的下方与位移部的前支撑桥的顶部连接，固定部的后部的下方与位移部的后支撑桥的顶部相连接，所述应变片安装于前支撑桥上或/及后支撑桥上，车轮轴安装部的底部向上凹陷地设置有用于安装电动助力车的车轮轴的容纳槽，固定基座上开设有将固定部与位移部隔离开来的通槽一。 通过采用上述技术方案，形变部位支撑桥与固定基座一体连接，固定基座上具有的车轮槽安装部与车轮轴配合作用,使固定基座位移部受力产生位移,中间形成的通槽可以使固定基座受力之后正常变形，从而产生形变信号传输给电动助力车。

作为本实用新型的进一步改进，前支撑桥后侧与车轮轴安装部、固定部的前部之间具有通槽二，后支撑桥前侧与车轮轴安装部、固定部的后部之间具有通槽三，通槽一的前端连通通槽二，通槽一的后端连通通槽三。通过采用上述技术方案，固定基座上开设通槽，使支撑桥受力形变之后具有形变的空间。

作为本实用新型的进一步改进，应变片能贴装于前支撑桥或/及后支撑桥的各面上且该贴装面为平面。通过采用上述技术方案，支撑桥的设计有利于应变片更好的贴装,更好的感受水平方向上的力。

作为本实用新型的进一步改进，前支撑桥或/及后支撑桥为竖直状。通过采用上述技术方案，前支撑桥或/及后支撑桥为竖直状，在竖直方向上不易发生形变，使得应变片对竖直方向的作用力不敏感，主要测量水平方向的作用力，有利于测量各支撑桥的横向方向上的变形程度，测量更准确。