[实用新型]工业机器人拆装实训系统有效
| 申请号： | 201921022049.1 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210223290U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杨永吉 | 申请（专利权）人： | 成都聚元信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 拆装 系统 | ||
1.工业机器人拆装实训系统，包括拆装台(1)，拆装台(1)上分别安装有机器人模型(2)和背板(3)；其特征在于：所述背板(3)上安装有若干置物架(4)，置物架(4)包括两条滑轨(41)，两条滑轨(41)之间设置有若干置物机构(5)，置物机构(5)包括置物板(51)，置物板(51)的两端均连接有滑块(52)，滑块(52)套设于滑轨(41)内；同一条滑轨(41)内的相邻滑块(52)之间连接有弹簧(6)；背板(3)的顶部固定有顶板(31)，顶板(31)与离顶板(31)最近的滑块(52)之间也连接有弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物板(51)上设置有滑槽(511)，滑槽(511)内套设有若干用于分隔拆解的零部件或工具的分隔机构(7)。
3.根据权利要求2所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述分隔机构(7)包括滑动块(71)，滑动块(71)套设于滑槽(511)内，滑动块(71)上铰接有支杆(72)，支杆(72)的另一端伸出滑槽(511)，支杆(72)伸出滑槽(511)的一端固定有分隔板(73)。
4.根据权利要求1所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物板(51)的上端安装有支撑机构(8)，支撑机构(8)的另一端安装有止推轴承(9)，止推轴承(9)的另一端与相邻的支撑机构(8)的底部或顶板(31)的底部连接。
5.根据权利要求4所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述支撑机构(8)包括螺杆(81)，螺杆(81)固定于置物板(51)的上端，螺杆(81)螺纹连接有螺母(82)，螺母(82)上固定有支撑管(83)，支撑管(83)套设在螺杆(81)上，支撑管(83)的另一端与止推轴承(9)连接。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的工业机器人拆装实训系统，其特征在于：所述置物架(4)的数量为两个，其中一个置物架(4)上的置物板(51)长度为另一个置物架(4)上的置物板(51)长度的1.5～4倍；所述置物架(4)上的置物机构(5)的数量为四个。
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