[实用新型]工业机器人拆装实训系统

说明书

本实用新型属于拆装实训技术领域，具体涉及工业机器人拆装实训系统。其技术方案为：工业机器人拆装实训系统，包括拆装台，拆装台上分别安装有机器人模型和背板；所述背板上安装有若干置物架，置物架包括两条滑轨，两条滑轨之间设置有若干置物机构，置物机构包括置物板，置物板的两端均连接有滑块，滑块套设于滑轨内；同一条滑轨内的相邻滑块之间连接有弹簧；背板的顶部固定有顶板，顶板与离顶板最近的滑块之间也连接有弹簧。本实用新型提供了一种方便各物品整理收纳且置物架可在不使用时自动压缩以避免占用过多空间的。

技术领域

本实用新型属于拆装实训技术领域，具体涉及工业机器人拆装实训系统。

背景技术

随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。随着《机器人产业发展规划(2016-2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施。而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础。针对工业机器人的教学，为高校、系统集成商和用户而设计的工业机器人拆装教学和应用平台得到逐步应用。

专利申请号为CN201721598572.X的实用新型专利公布了一种拆装实训平台，包括有拆装工作台，所述拆装工作台的顶部设置有旋转台，旋转台固定在拆装工作台顶部的中心位置，旋转台包括有固定板和旋转板，旋转板的顶部设置有工业机器人，拆装工作台的底部设置有工具柜和机器人控制柜，拆装工作台的底部设置有两个用于安放工具柜和控制柜的安放槽，拆装工作台的顶部位于工业机器人的旁侧设置有第一置物盒组和第二置物盒组，本实用新型的一种工业机器人拆装实训平台，从工业机器人上拆卸下来的部件分别放在针对部件大小的置物盒内，对工业机器人拆装教学和应用平台结构进行改进，结构简单，功能强大，适用性强，可以适用于多种不同品牌的机器人的拆卸与装配。

但是，上述拆装实训平台的置物盒均放置于平台上，占用过多平台空间，难以对平台进行整理。在不使用各类置物盒时，置物盒无法自动压缩在一起，需要人工对各置物盒进行回收。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种方便各物品整理收纳且置物架可在不使用时自动压缩以避免占用过多空间的。

本实用新型所采用的技术方案为：

工业机器人拆装实训系统，包括拆装台，拆装台上分别安装有机器人模型和背板；所述背板上安装有若干置物架，置物架包括两条滑轨，两条滑轨之间设置有若干置物机构，置物机构包括置物板，置物板的两端均连接有滑块，滑块套设于滑轨内；同一条滑轨内的相邻滑块之间连接有弹簧；背板的顶部固定有顶板，顶板与离顶板最近的滑块之间也连接有弹簧。

优选地，所述置物板上设置有滑槽，滑槽内套设有若干用于分隔拆解零部件或工具的分隔机构。

优选地，所述分隔机构包括滑动块，滑动块套设于滑槽内，滑动块上铰接有支杆，支杆的另一端伸出滑槽，支杆伸出滑槽的一端固定有分隔板。

优选地，所述置物板的上端安装有支撑机构，支撑机构的另一端安装有止推轴承，止推轴承的另一端与相邻的支撑机构的底部或顶板的底部连接。

优选地，所述支撑机构包括螺杆，螺杆固定于置物板的上端，螺杆螺纹连接有螺母，螺母上固定有支撑管，支撑管套设在螺杆上，支撑管的另一端与止推轴承连接。

优选地，所述置物架的数量为两个，其中一个置物架上的置物板长度为另一个置物架上的置物板长度的1.5～4倍；所述置物架上的置物机构的数量为四个。

本实用新型的有益效果为：