[实用新型]勺筷自动分离机有效
申请号: | 201921022275.X | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN211027163U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 李树桐;杨秀琨;宋文斌;邢逸琦;钱兆峰;钱炜;吴恩启;施小明 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B07C99/00 | 分类号: | B07C99/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 王晶 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 分离 | ||
1.一种勺筷自动分离机,包括整理装置、收集装置、传送装置、漏斗送料装置、控制系统,其特征在于:所述漏斗送料装置与整理装置之间通过传送装置连接,且漏斗送料装置和整理装置分别置于传送装置的两端,所述整理装置的勺筷出口下面连接收集装置,所述控制系统连接传送装置,用于控制传送装置中的传送带的移动速度;所述整理装置包括盒式外壳以及五块横板,所述盒式外壳内从投料区域到出料区域设置五块横板;所述收集装置包括收集箱体、筷子收集盒、勺子收集盒、收集挡板,所述收集箱体内前后分别设有勺子收集盒和筷子收集盒,筷子收集盒内设有收集挡板,将筷子收集盒分成小头筷子收集区、大头筷子收集区,勺子收集盒内设有勺子收集区。
2.根据权利要求1所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述五块横板按金字塔形状排列构成金字塔整理装置。
3.根据权利要求2所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述金字塔整理装置中的中间长横板的长度为350mm,中间横板两侧的两块短横板的长度为150mm、最外的两块最短横板的长度为50mm,使筷子可以先经过中间长横板分离到两侧再经过短横板和最短横板进行分离,且横板之间的距离为勺子的1.5倍,使勺子可以顺利通过。
4.根据权利要求1所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述五块横板为长度相同的挡板。
5.根据权利要求1所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述筷子收集盒底部设有压力传感器,由压力传感器测量进入筷子收集区的筷子重量,并将测量数据实时导入到食堂系统中,以此对食堂内用餐人数进行监控。
6.根据权利要求1所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述筷子收集盒按筷子大头朝前时,筷子的掉落半径为9cm,小头朝前时,筷子的掉落半径为15cm的两个数据,划分小头筷子收集区和大头筷子收集区。
7.根据权利要求1所述的勺筷自动分离机,其特征在于:所述控制系统为一套基于物联网的设备控制系统,控制部分由树莓派作为主核心控制,配合蓝牙模块进行无线通讯,方便操作者可通过移动终端对勺筷分离机进行相应的控制。
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