[实用新型]勺筷自动分离机

说明书

本实用新型涉及一种勺筷自动分离机，包括整理装置、收集装置、传送装置、漏斗送料装置、控制系统，所述漏斗送料装置与整理装置之间通过传送装置连接，且漏斗送料装置和整理装置分别置于传送装置的两端，所述整理装置的勺筷出口下面连接收集装置，所述控制系统连接传送装置，用于控制传送装置中的传送带的移动速度；所述整理装置包括盒式外壳以及五块横板，所述盒式外壳内从投料区域到出料区域设置五块横板；所述收集装置包括收集箱体、筷子收集盒、勺子收集盒、收集挡板，所述收集箱体内前后分别设有勺子收集盒和筷子收集盒，筷子收集盒内设有收集挡板，将筷子收集盒分成小头筷子收集区、大头筷子收集区，勺子收集盒内设有勺子收集区。

技术领域

本实用新型涉及一种勺筷分离机，尤其是一种自动分离勺筷的装置。

背景技术

食堂是各大学校、企业内部必不可少的场所，食堂就餐往往存在餐具回收步骤繁杂，人工分类耗时大等问题。据相关部门调查，目前食堂内餐具分类主要依靠人工进行，劳动强度大、效率低，特别是就餐高峰期，需回收的餐具量大，难以及时处理回收导致餐具的大量堆积，对食堂内就餐秩序带来一定影响。高效智能的餐具回收器可提高食堂就餐收餐秩序，更符合当下食堂的管理需求。因此，需要设计一款能够自动分离勺筷的装置，可用于食堂内对餐具回收处理时对勺筷的有效分类并收集，相比于人工分类，该装置可有效提高食堂餐具管理的速度与效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一款高效率、低成本、结构简单、自动化的勺筷自动分离机，为食堂提供一套智能分类方案。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种勺筷自动分离机，包括整理装置、收集装置、传送装置、漏斗送料装置、控制系统，所述漏斗送料装置与整理装置之间通过传送装置连接，且漏斗送料装置和整理装置分别置于传送装置的两端，所述整理装置的勺筷出口下面连接收集装置，所述控制系统连接传送装置，用于控制传送装置中的传送带的移动速度；所述整理装置包括盒式外壳以及五块横板，所述盒式外壳内从投料区域到出料区域设置五块横板；所述收集装置包括收集箱体、筷子收集盒、勺子收集盒、收集挡板，所述收集箱体内前后分别设有勺子收集盒和筷子收集盒，筷子收集盒内设有收集挡板，将筷子收集盒分成小头筷子收集区、大头筷子收集区，勺子收集盒内设有勺子收集区。

进一步，所述五块横板按金字塔形状排列构成金字塔整理装置。

进一步，所述金字塔整理装置中的中间长横板的长度为350mm，中间横板两侧的两块短横板的长度为150mm、最外的两块最短横板的长度为50mm，使筷子可以先经过中间长横板分离到两侧再经过短横板和最短横板进行分离，且横板之间的距离为勺子的1.5倍，使勺子可以顺利通过。

进一步，所述五块横板为长度相同的挡板。

进一步，所述筷子收集盒底部设有压力传感器，由压力传感器测量进入筷子收集区的筷子重量，并将测量数据实时导入到食堂系统中，以此对食堂内用餐人数进行监控。

进一步，所述筷子收集盒按筷子大头朝前时，筷子的掉落半径为9cm，小头朝前时，筷子的掉落半径为15cm的两个数据，划分小头筷子收集区和大头筷子收集区。

进一步，所述控制系统为一套基于物联网的设备控制系统，控制部分由树莓派作为主核心控制，配合蓝牙模块进行无线通讯，方便操作者可通过移动终端对勺筷分离机进行相应的控制。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可高效分离勺筷，在保证分类准确性的情况下，提高了食堂餐具回收的工作效率，更加高效节能。

(2)本本实用新型在勺筷收纳盒处设有重力传感器，通过重量传感器对筷子的数量进行统计，估算大致的用餐人数，将数据实时更新至食堂管理网络内，易于管理者查看数据并作出相应供餐计划。

附图说明

图1为本实用新型的勺筷自动分离机整体结构示意图；