[实用新型]一种适用于不规则物体的吸盘机械手

权利要求书

1.一种适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，包括安装座（1）以及沿安装座（1）周圈均匀设置的若干吸盘单元（2）；所述吸盘单元（2）包括支柱（21）、弹簧（22）、第一旋转球头（23）以及若干吸盘组件（3），所述支柱（21）横穿过安装座（1），支柱（21）前部设有挡圈（24），所述弹簧（22）套设在支柱（21）上，其一端与安装座（1）相抵，另一端与支柱（21）的挡圈（24）相抵，所述支柱（21）后端设有防脱落圈（211）；所述支柱（21）前端设有第一凹槽（25），所述第一旋转球头（23）设置在第一凹槽（25）内，其部分突出于支柱（21）表面；所述吸盘组件（3）等间距设置在第一旋转球头（23）突出于支柱（21）表面的部分球体上；所述吸盘组件（3）包括连接杆（31）、第二旋转球头（32）以及吸盘（33），所述吸盘（33）与第二旋转球头（32）连接，所述连接杆（31）上设有第二凹槽（34），所述第二旋转球头（32）设置在第二凹槽（34）内，其部分突出于连接杆（31）表面，所述连接杆（31）与第一旋转球头（23）连接。

2.根据权利要求1所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，还包括抽气装置，所述的吸盘（33）、第二旋转球头（32）、连接杆（31）、第一旋转球头（23）、支柱（21）之间设有抽气管道，所述抽气管道与抽气装置连接。

3.根据权利要求1所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，还包括可伸缩机械臂（4），所述安装座（1）设置在可伸缩机械臂（4）的前端。

4.根据权利要求1所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘单元（2）为四个。

5.根据权利要求1所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘组件（3）为四个。

6.根据权利要求3所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，所述机械臂的移动行程为0-500mm。

7.根据权利要求1所述的适用于不规则物体的吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘（33）由硅胶材质制成。