[实用新型]一种自动堆高机械设备

权利要求书

1.一种自动堆高机械设备，其特征在于，包括车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块及换轮驱动模块；

所述车体下方安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I；

所述智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块及换轨驱动模块分别与车辆控制模块连接；

所述智能感应模块用于获取待处理物的当前位置及目标位置、识别待处理物的抓取位置及获取待处理物在升降臂架模块上的高度信息，同时将获取信息发送至车辆控制模块；

所述车辆定位模块用于获取车辆位置并将该信息发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于根据实时所获取信息制定控制方案，并将控制方案发送至动力驱动模块、换轮驱动模块、抓取模块及升降臂架模块；

所述抓取模块用于抓牢待处理物；

所述升降臂架模块用于升降已抓取的待处理物；

所述动力驱动模块与车轮I连接，用于驱动自动堆高机械设备沿车轮I的运动方向行进；

所述换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II及用于驱动车轮II的电机，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述车轮II不能转向；所述车轮I与车轮II的运动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述自动堆高机械设备安装在轨道上。

4.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述待处理物为集装箱；所述智能感应模块包括摄像头及距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述升降臂架模块整体呈梯子状，包括提升装置、安全保护装置、定位装置及能量回馈装置，所述能量回馈装置与提升装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述抓取模块上下滑动地安装在升降臂架模块上。

7.根据权利要求6所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述抓取位置为集装箱锁孔位置。

8.根据权利要求7所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述抓牢待处理物是指抓取模块上的插孔插入集装箱锁孔位置后，插孔上的锁头展开将集装箱与抓取模块固定。

9.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述自动堆高机械设备还设有与外部控制单元连接的通讯模块，所述通讯模块与车辆控制模块连接，其用于接收外部控制单元发出的指令并将该指令传递至车辆控制模块。

10.根据权利要求1所述的一种自动堆高机械设备，其特征在于，所述自动堆高机械设备为全电力驱动设备，其设有电源模块，所述电源模块为车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块及换轮驱动模块提供电源。