[实用新型]一种自动堆高机械设备

说明书

本实用新型公开了一种自动堆高机械设备，包括安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I的车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、用于抓牢待处理物的抓取模块、用于升降已抓取的待处理物的升降臂架模块、用于驱动车轮I的动力驱动模块及换轮驱动模块；换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。本实用新型自动化程度高，无需人工即可实现全自动叉货或堆垛；结构牢固，载重量大；可作为轨道车辆，其控制方法简单，成本低廉，同时为全电力驱动车，节能环保，极具应用前景。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种自动堆高机械设备。

背景技术

堆高机的结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，目前已广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料和煤炭等工业，以及港口、铁路、货场和仓库等含有爆炸性混合物的场所。堆高机已经成为一种应用广泛的搬运设备，使用堆高机能够极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场竞争的机会。

目前我国的堆高机大多载重量为0.5～5吨，然而在港口码头，往往需要搬运重达数十吨的大型集装箱，目前的5吨载重量的堆高机已远远不能满足实际的使用需求，虽然市场上也陆续出现了载重量较大的堆高机一定程度上客户了现有技术堆高机载重量不足的缺陷，但目前的堆高机依赖人工操作，在使用堆高机进行叉货或堆垛时往往需要人工对货堆进行位置确认，其自动化程度较低，一定程度上影响了堆高机的工作效率。

因此，开发一种自动化程度高、能够实现全自动叉货或堆垛且载重量大的自动堆高机极具现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术载重量较小、仍需人工操作、自动化程度较低且工作效率低下的缺陷，提供一种自动化程度高、能够实现全自动叉货或堆垛且载重量大的自动堆高机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动堆高机械设备，包括车体及安装在车体上的车辆控制模块、智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块及换轮驱动模块；

所述车体下方安有多个运动方向相同且不能转向的车轮I；

所述智能感应模块、车辆定位模块、抓取模块、升降臂架模块、动力驱动模块及换轨驱动模块分别与车辆控制模块连接；

所述智能感应模块用于获取待处理物的当前位置及目标位置、识别待处理物的抓取位置及获取待处理物在升降臂架模块上的高度信息，同时将获取信息发送至车辆控制模块；

所述车辆定位模块用于获取车辆位置并将该信息发送至车辆控制模块；

所述车辆控制模块用于根据实时所获取信息制定控制方案，并将控制方案发送至动力驱动模块、换轮驱动模块、抓取模块及升降臂架模块；

所述抓取模块用于抓牢待处理物；

所述升降臂架模块用于升降已抓取的待处理物；

所述动力驱动模块与车轮I连接，用于驱动自动堆高机械设备沿车轮I的运动方向行进；

所述换轮驱动模块包括多个安装在车体下方、能伸缩的运动方向相同且与车轮I运动方向不一的车轮II及用于驱动车轮II的电机，车轮II完全展开时与地面接触，此时车轮I不与地面接触。进行换轮驱动时，在车体下方收缩的车轮II展开，待车轮II完全展开后其与地面接触，车轮I与地面分离，此时电机驱动车轮II转动即可让自动堆高机械设备在车轮II运动方向上运动。