[实用新型]一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手

权利要求书

1.一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，包括：主架，所述主架上设有可沿所述主架横向延伸方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，其特征在于，所述纵向移动机构上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件，所述安装板与所述纵向移动机构连接，所述前开合爪和所述后开合爪相互背对设置在所述安装板上且两者之间通过连接件连接，所述执行组件设在所述安装板上并与所述连接件连接并控制所述前开合爪和所述后开合爪做相向/背向运动，以完成所述抓取装置对料框的抓取或松开。

2.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述横向移动机构包括导轨组、滑动架和驱动机构，所述导轨组为多根并排设在所述主架上的移动导轨，所述滑动架架设在所述主架上并骑设在所述导轨组上，所述驱动机构设在所述滑动架上以带动所述滑动架沿所述导轨组做直线往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向框架、纵向电机和底板，所述纵向框架通过直线导轨与所述滑动架连接，所述纵向电机设在所述滑动架上并与所述纵向框架通过齿条传动连接，所述底板设在所述纵向框架的底端。

4.根据权利要求2所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿条，所述驱动齿条为多根且并排设在所述主架，所述驱动电机通过传动杆与所述驱动齿条连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述主架为两个横梁、两个纵梁以及多个支撑梁构成的框架体。

6.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述前开合爪和所述后开合爪的个数均为两个，所述连接件为传送轴，其中两个所述前开合爪由一根所述传送轴连接，两个所述后开合爪由另一根所述传送轴连接，两个所述传送轴并排设置，且两个所述传送轴的两端通过两根倾斜方向相反设置的链条连接，所述执行组件与其中一根所述传送轴连接，从而带动两个所述前开合爪和两个所述后开合爪做相向/背向运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述主架的一侧设有检修平台，所述检修平台上设有用于所述安装板通过的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述执行组件包括气缸、固定板和转动板，所述固定板设在所述安装板上，所述转动板转动连接在所述固定板上，所述气缸固定在所述转动板上，所述气缸的伸缩杆与所述连接件连接。

9.根据权利要求5所述的一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，其特征在于，所述支撑梁和所述纵梁上均设有多个加强筋板。