[实用新型]一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，包括主架，主架上设有可沿主架横向延伸方向移动的横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有抓取装置，抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件，安装板与纵向移动机构连接，前开合爪和后开合爪相互背对设置在安装板上且两者之间通过连接件连接，执行组件设在安装板上并与连接件连接并控制前开合爪和后开合爪做相向/背向运动，以完成抓取装置对料框的抓取或松开。本实用新型的机械手机械化程度高，转运过程迅速且准确，有效提升探伤检测线的探伤效率。

技术领域

本实用新型涉及探伤设备技术领域，具体而言，特别涉及一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手。

背景技术

在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往使得产品质量不能满足客户的要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用荧光渗透检测技术，通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。

现有技术中一般采用人工操作的方式进行荧光渗透检测，机械化程度较低，操作人员搬运工件费时费力，导致工件转运效率和精度过低，大大降低了检测线的探伤效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种机械化程度高，转运过程迅速且准确，有效提升探伤检测线的探伤效率的用于荧光渗透探伤检测线的机械手。

本实用新型提供一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，包括：主架，所述主架上设有可沿所述主架横向延伸方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有抓取装置，所述抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件，所述安装板与所述纵向移动机构连接，所述前开合爪和所述后开合爪相互背对设置在所述安装板上且两者之间通过连接件连接，所述执行组件设在所述安装板上并与所述连接件连接并控制所述前开合爪和所述后开合爪做相向/背向运动，以完成所述抓取装置对料框的抓取或松开。

根据本实用新型的一个实施例，所述横向移动机构包括导轨组、滑动架和驱动机构，所述导轨组为多根并排设在所述主架上的移动导轨，所述滑动架架设在所述主架上并骑设在所述导轨组上，所述驱动机构设在所述滑动架上以带动所述滑动架沿所述导轨组做直线往复运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向移动机构包括纵向框架、纵向电机和底板，所述纵向框架通过直线导轨与所述滑动架连接，所述纵向电机设在所述滑动架上并与所述纵向框架通过齿条传动连接，所述底板设在所述纵向框架的底端。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿条，所述驱动齿条为多根且并排设在所述主架，所述驱动电机通过传动杆与所述驱动齿条连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述主架为两个横梁、两个纵梁以及多个支撑梁构成的框架体。

根据本实用新型的一个实施例，所述前开合爪和所述后开合爪的个数均为两个，所述连接件为传送轴，其中两个所述前开合爪由一根所述传送轴连接，两个所述后开合爪由另一根所述传送轴连接，两个所述传送轴并排设置，且两个所述传送轴的两端通过两根倾斜方向相反设置的链条连接，所述执行组件与其中一根所述传送轴连接，从而带动两个所述前开合爪和两个所述后开合爪做相向/背向运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述主架的一侧设有检修平台，所述检修平台上设有用于所述安装板通过的缺口。

根据本实用新型的一个实施例，所述执行组件包括气缸、固定板和转动板，所述固定板设在所述安装板上，所述转动板转动连接在所述固定板上，所述气缸固定在所述转动板上，所述气缸的伸缩杆与所述连接件连接。