[实用新型]一种基于CANopen协议的磁性编码器

权利要求书

1.一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于，包括：MCU和用于通过CANopen协议进行信号收发的CANopen接口芯片，所述CANopen接口芯片与所述MCU双向连接；

还包括用于测量角度的磁性位置传感器，所述MCU与所述磁性位置传感器相连接，所述磁性位置传感器中集成有磁阻传感器、磁鼓和用于对信号进行处理的模拟前端芯片。

2.根据权利要求1所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块包括输入电源端和降压处理模块，所述输入电源端与所述降压处理模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：所述输入电源端与所述CANopen接口芯片相连接，所述降压处理模块与所述MCU相连接，所述降压处理模块与所述磁性位置传感器相连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：所述电源模块还包括一对用于对外连接的电源接口。

5.根据权利要求1所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：所述磁性位置传感器与所述MCU之间双向连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：所述CANopen接口芯片为型号为TJA1050的高速CAN收发器。

7.根据权利要求6所述的一种基于CANopen协议的磁性编码器，其特征在于：所述CANopen接口芯片还包括用于与外部设备相连接的外置接口。