[实用新型]一种智能上下料系统

权利要求书

1.一种智能上下料系统，其特征在于，包括：

机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；

夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；

仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；

视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；

滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；

中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。

2.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具上设置有让所述机器人夹取所述夹具的子夹，所述子夹设置在所述夹具的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述子夹与所述机器人的连接方式为气动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述夹具库还包括用于带动所述夹具转动的转盘、用于外露所述夹具的定位盘、用于带动所述转盘转动的分度器和用于夹持所述夹具的夹持件，所述转盘为圆形，所述定位盘为在圆周上设置有一凹位的圆形，所述凹位能够外露一个所述夹具，所述转盘的直径小于所述定位盘的直径，所述定位盘设置在所述转盘上，所述转盘设置在所述分度器的输出轴上，所述分度器设置在所述夹具库的内部，所述夹持件等距离地设置在所述转盘的圆周上，所述夹持件的一端连接所述转盘，所述夹持件的另一端为有一开口的并用于夹持所述夹具的环状体，所述环状体悬空于所述夹持件的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述中央控制处理系统为西门子PLC S7-1212。

6.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述机器人为IRB2600型工业机器人。

7.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述仓库包括四层摆放层，所述仓位设置在所述摆放层上。

8.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，所述显示器显示工件信息的方式为显示二维码。

9.根据权利要求1所述的一种智能上下料系统，其特征在于，还包括用于接收所述机器人的移动指令且移动所述夹具库的AGV小车，所述夹具库设置在所述AGV小车上。