[实用新型]一种智能上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种智能上下料系统，包括用于夹取夹具和工件的机器人，用于给机器人提供夹具且能自动切换夹具的夹具库，用于存储工件和给机器人提供工件的仓库，用于给机器人提供视觉引导、对工件进行视觉测量的视觉模块，用于移动机器人的滑轨，用于发送指令和进行数据处理的中央控制处理系统；通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，同时通过视觉模块进行视觉引导和工件信息读取，以此来实现对工件进行自动化上下料的操作，确保了整个上下料过程的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别涉及一种智能上下料系统。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的不断攀升，在机械加工领域，自动化上下料已开始逐步取代传统的人工操作，但现时的自动化上下料仍然存在着一定的局限性，对于具有一定数量的不同工件，在上下料过程中无法对该多个工件进行精准地抓取和识别，导致出现不同程度的差错，进而影响后续的工件的加工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能上下料系统，可通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，进而对工件进行上下料操作，同时通过设置视觉模块进行视觉引导和信息读取，来提高上下料的精准性，省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种智能上下料系统，包括：

机器人，用于夹取夹具和工件，以及用于发送指令；

夹具库，用于接收所述机器人的旋转指令，所述夹具库包括两个以上夹具，所述夹具设置在所述夹具库上；

仓库，用于给所述机器人提供工件，所述仓库包括一个以上仓位和用于显示工件信息的显示器，工件和所述显示器均设置在所述仓位上；

视觉模块，用于接收所述机器人的扫描指令，并给所述机器人提供视觉引导、读取工件信息和对工件进行尺寸测量，所述视觉模块设置在所述机器人的手臂末端；

滑轨，用于接收所述机器人的滑动指令并移动所述机器人，所述机器人设置在所述滑轨上且所述机器人与所述滑轨连接；

中央控制处理系统，用于分别给所述机器人发送控制指令和给所述仓库发送调出指令，以及用于接收所述机器人的更新指令，并对工件的信息进行更新后发送给所述显示器。

进一步，所述夹具上设置有让所述机器人夹取所述夹具的子夹，所述子夹设置在所述夹具的顶端。

进一步，所述子夹与所述机器人的连接方式为气动连接。

进一步，所述夹具库还包括用于带动所述夹具转动的转盘、用于外露所述夹具的定位盘、用于带动所述转盘转动的分度器和用于夹持所述夹具的夹持件，所述转盘为圆形，所述定位盘为在圆周上设置有一凹位的圆形，所述凹位能够外露一个所述夹具，所述转盘的直径小于所述定位盘的直径，所述定位盘设置在所述转盘上，所述转盘设置在所述分度器的输出轴上，所述分度器设置在所述夹具库的内部，所述夹持件等距离地设置在所述转盘的圆周上，所述夹持件的一端连接所述转盘，所述夹持件的另一端为有一开口的并用于夹持所述夹具的环状体，所述环状体悬空于所述夹持件的另一端。

进一步，所述中央控制处理系统为西门子PLC S7-1212。

进一步，所述机器人为IRB2600型工业机器人。

进一步，所述仓库包括四层摆放层，所述仓位设置在所述摆放层上。

进一步，所述显示器显示工件信息的方式为显示二维码。