[实用新型]一种造楼机的模板自动对位装置

权利要求书

1.一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，桁架型材的两端部套设在位于同一边的两个标准节组上，顶升机构安装在标准节组上，且顶升机构的工作端与桁架型材的端部固接，以驱使桁架型材沿竖直方向移动，其特征在于，所述对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车上通过连杆与模板架连接，连杆的一端可相对于对位小车转动，另一端可相对于模块转动；

对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；

桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；

对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制。

2.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：控制器发出对位信号至顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，顶升机构根据该对位信号驱动模板架在竖直方向上移动直至Z轴位置传感器检测到模板架而止；X轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在横向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止；Y轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在纵向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止。

3.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述X轴调节机构包括第一油缸，第一油缸固定安装在对位小车上，第一油缸的伸缩杆可朝模板架方向伸出并推动模板架。

4.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括第二油缸，第二油缸固定安装在桁架型材上，第二油缸的伸缩杆与对位小车固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；

所述上支撑架的顶端部与桁架型材固定连接；

标准节组包括多个层叠连接的标准节，各个标准节的底端设置有卡持槽，所述上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，所述下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。

6.根据权利要求5所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：第一驱动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机，所述丝杠螺母固定安装在下支撑架的端面，所述丝杠的顶端部穿过丝杠螺母并与上支撑架的底面固接，所述电机与丝杠螺母传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：第二驱动机构包括第三油缸，第三油缸垂直固定安装在下支撑架的端面，第三油缸的伸缩杆的端部与上支撑架固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述上支撑架的内壁和桁架支撑架的内壁均设置有用于顶升导向的导向机构。

10.根据权利要求9所述的一种造楼机的模板自动对位装置，其特征在于：所述导向机构包括安装在上支撑架的内壁的多个导向滑轮，在装配状态下，所述导向滑轮紧贴着标准节。