[实用新型]一种造楼机的模板自动对位装置

说明书

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制；与现有技术相比，解决了在施工过程中所产生的定位误差的问题，在施工过程中可随时调整，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及造楼机技术领域，具体涉及一种造楼机的模板自动对位装置。

背景技术

工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。

目前，空中造楼机包括四个呈矩形阵列排布的标准节组、顶升机构和桁架平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，桁架平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有顶升机构，顶升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。

在高楼建筑的过程中，装模板这项工序是必不可少的，现有的方式都是通过人手组装模板后，然后再将模板进行安装，这种方式不但工作效率低，而且模板安装位置因人而异，其安装效果不好，施工存在很大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种造楼机的模板自动对位装置，该对位装置能够解决工作效率低的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：提供一种造楼机的模板自动对位装置，包括至少四个标准节组、顶升机构和两个桁架型材，桁架型材的两端部套设在位于同一边的两个标准节组上，顶升机构安装在标准节组上，且顶升机构的工作端与桁架型材的端部固接，以驱使桁架型材沿竖直方向移动，对位装置包括套设在桁架型材上并可沿桁架型材滑动的对位小车，对位小车上通过连杆与模板架连接，连杆的一端可相对于对位小车转动，另一端可相对于模块转动；对位小车还设置有驱动模板架沿横向方向移动的X轴调节机构；桁架型材上设置有驱动对位小车沿纵向方向移动的Y轴调节机构；对位装置还包括控制器和设置在建筑固定端的X轴位置传感器、Y轴位置传感器和Z轴位置传感器，X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴位置传感器、顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构均与控制器电连接，并受其控制。

其中，控制器发出对位信号至顶升机构、X轴调节机构和Y轴调节机构，顶升机构根据该对位信号驱动模板架在竖直方向上移动直至Z轴位置传感器检测到模板架而止；X轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在横向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止；Y轴调节机构根据该对位信号驱动模板架在纵向方向上移动直至Y轴位置传感器检测到模板架而止。

其中，X轴调节机构包括第一油缸，第一油缸固定安装在对位小车上，第一油缸的伸缩杆可朝模板架方向伸出并推动模板架。

其中，Y轴调节机构包括第二油缸，第二油缸固定安装在桁架型材上，第二油缸的伸缩杆与对位小车固定连接。

其中，顶升机构包括上支撑架和下支撑架，下支撑架设置有驱动上支撑架上升或下降的驱动机构；上支撑架的顶端部与桁架型材固定连接；标准节组包括多个层叠连接的标准节，各个标准节的底端设置有卡持槽，上支撑架设置有水平放置的第一液压缸，下支撑架设置有水平放置的第二液压缸，第一液压缸的伸缩杆和第二液压缸的伸缩杆均固接有卡爪，在模板平台固定的状态下，卡爪插入标准节的卡槽中。

其中，驱动机构设置有两个，两个驱动机构分别设置于下支撑架的两侧。