[实用新型]一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于,包括托盘回收仓，沿所述托盘回收仓的顶部和底部分别安装有托盘定位装置和抽屉式滑轨装置，所述托盘定位装置包括固定架，沿所述固定架的底侧分别安装有托盘支撑机构和托盘限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，所述托盘支撑机构包括设置于所述固定架两侧的托盘支杆，所述托盘支杆套设于旋转轴，所述旋转轴的两端通过旋转轴支撑座固定，本体与支杆驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴；所述支杆驱动装置包括电机、与所述电机转轴连接的第一同步带轮，所述第一同步带轮通过皮带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与第三同步带轮套设并固定于所述第一旋转轴，所述第三同步带轮通过皮带与第四同步带轮连接，所述第四同步带轮通过换向齿轮组与所述第二旋转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，所述托盘支杆包括与所述第一旋转轴连接的第一托盘支杆和第二托盘支杆，和与所述第二旋转轴连接的第三托盘支杆和第四托盘支杆。

5.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，所述换向齿轮组包括与所述第四同步带轮连接的第一换向齿轮和与所述第二旋转轴套设的第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮相互匹配做相反方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，所述托盘限位机构包括分别设置于所述固定架两侧底部的气缸，所述气缸的活塞头通过夹爪连接块与托盘限位夹爪连接，所述夹爪连接块的还通过导柱与安装于所述固定架底侧的轴承座连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，其特征在于，还包括设置于所述固定架底部的光电开关，所述光电开关与设置于所述旋转轴上的遮光片匹配。