[实用新型]一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构

说明书

本实用新型公开的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，属于自动化设备加工领域，包括托盘回收仓，沿所述托盘回收仓的顶部和底部分别安装有托盘定位装置和抽屉式滑轨装置，所述托盘定位装置包括固定架，沿所述固定架的底侧分别安装有托盘支撑机构和托盘限位机构。本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，成本低，可大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构。

背景技术

目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。传统的，对于托盘的定位取料以及取料后空托盘的回收都会增加一道类似流水线的空托盘传输轨道，到了轨道末端再人工堆积回收。这种方式不仅工作效率低，而且成本也高，因此急需一种高效稳定的托盘定位与回收机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，通过在托盘回收仓的顶部安装托盘定位装置，便于位于上方的取料夹爪对托盘中的电子元器件进行取料，但托盘中的电子元器件被取空之后，托盘定位装置控制空托盘在重力作用下落入托盘回收仓中，达到定位与收集控托盘的目的，通过在托盘回收仓的底部设置抽屉式滑轨装置，达到将托盘回收仓中空托盘垛进行人工移出的目的。本机构不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，成本低，可大大提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，包括托盘回收仓，沿所述托盘回收仓的顶部和底部分别安装有托盘定位装置和抽屉式滑轨装置，所述托盘定位装置包括固定架，沿所述固定架的底侧分别安装有托盘支撑机构和托盘限位机构。

进一步地，所述托盘支撑机构包括设置于所述固定架两侧的托盘支杆，所述托盘支杆套设于旋转轴，所述旋转轴的两端通过旋转轴支撑座固定，本体与支杆驱动装置连接。

进一步地，所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴；所述支杆驱动装置包括电机、与所述电机转轴连接的第一同步带轮，所述第一同步带轮通过皮带与第二同步带轮连接，所述第二同步带轮与第三同步带轮套设并固定于所述第一旋转轴，所述第三同步带轮通过皮带与第四同步带轮连接，所述第四同步带轮通过换向齿轮组与所述第二旋转轴连接。

进一步地，所述托盘支杆包括与所述第一旋转轴连接的第一托盘支杆和第二托盘支杆，和与所述第二旋转轴连接的第三托盘支杆和第四托盘支杆。

进一步地，所述换向齿轮组包括与所述第四同步带轮连接的第一换向齿轮和与所述第二旋转轴套设的第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮相互匹配做相反方向运动。

进一步地，所述托盘限位机构包括分别设置于所述固定架两侧底部的气缸，所述气缸的活塞头通过夹爪连接块与托盘限位夹爪连接，所述夹爪连接块的还通过导柱与安装于所述固定架底侧的轴承座连接。

进一步地，还包括设置于所述固定架底部的光电开关，所述光电开关与设置于所述旋转轴上的遮光片匹配。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构，通过在托盘回收仓的顶部安装托盘定位装置，便于位于上方的取料夹爪对托盘中的电子元器件进行取料，当托盘中的电子元器件被取空之后，托盘定位装置控制空托盘在重力作用下落入托盘回收仓中，达到定位与收集控托盘的目的，通过在托盘回收仓的底部设置抽屉式滑轨装置，达到将托盘回收仓中空托盘垛进行人工移出的目的。本机构将传统的托盘取料区与托盘回收区进行一体化设计，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，成本低，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种基于异形插件机的托盘定位与回收机构的立体图；