[实用新型]一种基于异形插件机的托盘平移机构

权利要求书

1.一种基于异形插件机的托盘平移机构，其特征在于,包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；吸嘴装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；所述吸嘴装置通过设置于所述导杆上方的平移驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘平移机构，其特征在于，所述平移驱动装置包括相互平行的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆的两端通过设置于所述导杆支撑座上方的轴杆槽孔活动套设；沿所述第一轴杆的两端安装有第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，沿所述第二轴杆的两端安装有第四同步带轮和第五同步带轮；所述第一同步带轮和所述第五同步带轮之间通过第一皮带连接，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第二皮带连接；所述第二同步带轮与第六同步带轮通过第三皮带连接，所述第六同步带轮与电机连接；沿所述第一皮带和所述第二皮带分别连接有相互对称的连接块，所述连接块与所述吸嘴装置连接，用于驱动所述吸嘴装置做水平平移运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于异形插件机的托盘平移机构，其特征在于，所述吸嘴装置包括由第一吸嘴纵连接板、第二吸嘴纵连接板、第一吸嘴横连接板和第二吸嘴横连接板相互连接构成的矩形框架；沿所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板分别安装有相互对称的吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的活塞头部与吸嘴连杆连接，沿所述吸嘴连杆的两端分别安装有Z形连接块，所述Z形连接块末端安装有吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的托盘平移机构，其特征在于，所述第一吸嘴纵连接板和所述第二吸嘴纵连接板相互平行，所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板相互平行，沿所述第一吸嘴纵连接板和所述第二吸嘴纵连接板的两端分别安装有可与所述导杆匹配的直线轴承。

5.根据权利要求3所述的一种基于异形插件机的托盘平移机构，其特征在于，沿所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板分别安装有一组垂直向下的吸嘴导杆，在所述吸嘴连杆上开设有可套设所述吸嘴导杆的导杆孔。