[实用新型]一种基于异形插件机的托盘平移机构

说明书

本实用新型公开的一种基于异形插件机的托盘平移机构，属于自动化设备加工领域，包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；吸嘴装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；所述吸嘴装置通过设置于所述导杆上方的平移驱动装置驱动。本装置不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。本结构类似机械臂结构，吸嘴可带动托盘做垂直向和水平向运动，但是成本更低廉，且维护也很方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种基于异形插件机的托盘平移机构。

背景技术

目前电源类产品的工业生产过程中，电子元器件都是通过手工插到电路板上。随着工厂自动化的推进，需要为托盘包装的电子元器件设计全自动托盘上料机，以实现电子元器件的全自动插件。传统的，将载有元器件的托盘移至取料区都是人工操作，且载有元器件的托盘在传输过程中稳定性要求高，不然会影响取料的效果，因此急需一种高效稳定的托盘平移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于异形插件机的托盘平移机构，通过平移驱动装置沿平移支架驱动吸嘴装置带动被吸嘴装置吸附的托盘做平移运动，达到将托盘平移至取料区的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于异形插件机的托盘平移机构，包括平移支架，沿所述平移支架一组对边设置有相互对称的一组导杆，所述导杆分别通过导杆支撑座与所述平移支架的表面固定；吸嘴装置套设于所述导杆，并可沿所述导杆做水平方向滑动；所述吸嘴装置通过设置于所述导杆上方的平移驱动装置驱动。

进一步地，所述平移驱动装置包括相互平行的第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆的两端通过设置于所述导杆支撑座上方的轴杆槽孔活动套设；沿所述第一轴杆的两端安装有第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮，沿所述第二轴杆的两端安装有第四同步带轮和第五同步带轮；所述第一同步带轮和所述第五同步带轮之间通过第一皮带连接，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间通过第二皮带连接；所述第二同步带轮与第六同步带轮通过第三皮带连接，所述第六同步带轮与电机连接；沿所述第一皮带和所述第二皮带分别连接有相互对称的连接块，所述连接块与所述吸嘴装置连接，用于驱动所述吸嘴装置做水平平移运动。

进一步地，所述吸嘴装置包括由第一吸嘴纵连接板、第二吸嘴纵连接板、第一吸嘴横连接板和第二吸嘴横连接板相互连接构成的矩形框架；沿所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板分别安装有相互对称的吸嘴气缸，所述吸嘴气缸的活塞头部与吸嘴连杆连接，沿所述吸嘴连杆的两端分别安装有Z形连接块，所述Z形连接块末端安装有吸嘴。

进一步地，所述第一吸嘴纵连接板和所述第二吸嘴纵连接板相互平行，所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板相互平行，沿所述第一吸嘴纵连接板和所述第二吸嘴纵连接板的两端分别安装有可与所述导杆匹配的直线轴承。

进一步地，沿所述第一吸嘴横连接板和所述第二吸嘴横连接板分别安装有一组垂直向下的吸嘴导杆，在所述吸嘴连杆上开设有可套设所述吸嘴导杆的导杆孔。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于异形插件机的托盘平移机构，通过平移驱动装置沿平移支架驱动吸嘴装置带动被吸嘴装置吸附的托盘做平移运动，达到将托盘平移至取料区的目的，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。本结构类似机械臂结构，吸嘴可带动托盘做垂直向和水平向运动，但是成本更低廉，且维护也很方便。

附图说明

图1为本实用新型一种基于异形插件机的托盘平移机构的从托盘仓吸取托盘示意图；