[实用新型]机器人及其机械手臂

权利要求书

1.一种机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：

外壳罩，所述外壳罩的一侧设有罩口；

机械手臂本体，用于与机器人的基座连接，所述机械手臂本体上设置有配合部；所述配合部插入所述罩口，以使所述外壳罩罩设在所述机械手臂本体上，所述配合部的侧壁与所述外壳罩的内壁相对并具有间隔；

所述外壳罩的内壁凸设有第一抵接部，所述第一抵接部与所述配合部的侧壁抵接；和/或

所述配合部的侧壁凸设有第二抵接部，所述第二抵接部与所述外壳罩的内壁抵接。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一抵接部的数量为多个，多个所述第一抵接部沿所述罩口的周缘间隔布置在所述外壳罩的内壁上；和/或

所述第二抵接部的数量为多个，多个所述第二抵接部间隔布置在所述配合部的周侧。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂本体的周缘朝向所述外壳罩延伸形成所述配合部；所述配合部的侧壁向外凸设有凸缘，所述罩口的边缘与所述凸缘抵接。

4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述外壳罩的内壁凸设有连接部，所述连接部与所述机械手臂本体连接，以将所述外壳罩固定在所述机械手臂本体上。

5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述连接部面向所述机械手臂本体的侧面设有第一连接孔，所述机械手臂本体上对应所述第一连接孔的位置开设有第二连接孔；

所述机械手臂还包括连接件，所述连接件自所述机械手臂本体背离所述外壳罩的一侧依次插入所述第二连接孔和所述第一连接孔，以将所述连接部与所述机械手臂本体固定连接。

6.如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述连接部包括连接部本体和加强件，所述连接部本体与所述外壳罩的内壁连接，所述连接部本体面向所述机械手臂本体的一侧设有安装位，所述加强件安装在所述安装位上并与所述连接部固定连接，所述第一连接孔开设在所述加强件上。

7.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述连接部的数量为多个，多个所述连接部沿所述罩口的周缘间隔布置在所述外壳罩的内壁上。

8.如权利要求7所述的机械手臂，其特征在于，所述第一抵接部的数量为多个，多个所述第一抵接部沿所述罩口的周缘间隔布置在所述外壳罩的内壁上；所述第一抵接部对应所述连接部设置；所述第一抵接部位于所述连接部靠近所述罩口的一侧。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的机械手臂，其特征在于，所述外壳罩的内壁为闭合结构。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

基座；及

如权利要求1至9中任意一项所述的机械手臂，所述机械手臂的机械手臂本体与所述基座连接。