[实用新型]机器人及其机械手臂

说明书

本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂包括机械手臂本体和外壳罩，该外壳罩的一侧设有罩口；机械手臂本体用于与机器人的基座连接，机械手臂本体上设置有配合部；该配合部插入罩口，以使外壳罩罩设在机械手臂本体上，配合部的侧壁与外壳罩的内壁相对并具有间隔；外壳罩的内壁凸设有第一抵接部，该第一抵接部与配合部的侧壁抵接；和/或，配合部的侧壁凸设有第二抵接部，该第二抵接部与外壳罩的内壁抵接。本申请改进了机器人的机械手臂的结构，使外壳罩的内壁通过第一抵接部和/或第二抵接部与机械手臂上的配合部的侧壁抵接，以提高外壳罩的强度和刚度，在一定程度上防止外壳罩的罩口处的外表面在外力的作用下容易产生变形。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其机械手臂。

背景技术

在工业生产中，机器人已经被普遍应用，其机械手臂采用高速快节拍的工作方式大大提高了生产效率。机器人的机械手臂一般包括机械手臂本体和外壳罩，机械手臂本体上设置有电机组件，外壳罩罩设在机械手臂本体上，以使机械手臂本体上的电机组件容置在外壳罩内，从而防止电机组件被灰尘、水等污染物污染。

但是，由于制造误差或装配误差，外壳罩朝向机械手臂本体的罩口边缘和机械手臂本体的连接精度较低，当外力作用于外壳罩的罩口处的外表面时，容易使外壳罩的罩口边缘产生变形。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本申请的目的在于提出一种机器人及其机械手臂，提高机械手臂的外壳罩的罩口处的强度和刚度，在一定程度上防止外壳罩的罩口处的外表面在外力的作用下容易产生变形的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案来实现的：

本申请是一种机器人的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括：

外壳罩，所述外壳罩的一侧设有罩口；

机械手臂本体，用于与机器人的基座连接，所述机械手臂本体上设置有配合部；所述配合部插入所述罩口，以使所述外壳罩罩设在所述机械手臂本体上，所述配合部的侧壁与所述外壳罩的内壁相对并具有间隔；

所述外壳罩的内壁凸设有第一抵接部，所述第一抵接部与所述配合部的侧壁抵接；和/或

所述配合部的侧壁凸设有第二抵接部，所述第二抵接部与所述外壳罩的内壁抵接。

在一实施例中，所述第一抵接部的数量为多个，多个所述第一抵接部沿所述罩口的周缘间隔布置在所述外壳罩的内壁上；和/或

所述第二抵接部的数量为多个，多个所述第二抵接部间隔布置在所述配合部的周侧。

在一实施例中，所述机械手臂本体的周缘朝向所述外壳罩延伸形成所述配合部；所述配合部的侧壁向外凸设有凸缘，所述罩口的边缘与所述凸缘抵接。

在一实施例中，所述外壳罩的内壁凸设有连接部，所述连接部与所述机械手臂本体连接，以将所述外壳罩固定在所述机械手臂本体上。

在一实施例中，所述连接部面向所述机械手臂本体的侧面设有第一连接孔，所述机械手臂本体上对应所述第一连接孔的位置开设有第二连接孔；

所述机械手臂还包括连接件，所述连接件自所述机械手臂本体背离所述外壳罩的一侧依次插入所述第二连接孔和所述第一连接孔，以将所述连接部与所述机械手臂本体固定连接。

在一实施例中，所述连接部包括连接部本体和加强件，所述连接部本体与所述外壳罩的内壁连接，所述连接部本体面向所述机械手臂本体的一侧设有安装位，所述加强件安装在所述安装位上并与所述连接部固定连接，所述第一连接孔开设在所述加强件上。

在一实施例中，所述连接部的数量为多个，多个所述连接部沿所述罩口的周缘间隔布置在所述外壳罩的内壁上。