[实用新型]适用于搬运机器人的模块化机壳

权利要求书

1.一种适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，包括：用于安装搬运机器人的各个模块的模块机架和用于配合所述模块机架对搬运机器人的各个模块进行封装的模块外壳；所述模块外壳可拆卸安装至所述模块机架；所述模块机架形成有用于安装电池模块的电池安装空间、用于安装驱动轮模块的驱动轮安装空间、用于安装相机模块的相机安装空间、用于安装客户安装模块的客户模块安装空间、用于安装交换机模块的交换机安装空间和用于安装串口服务器模块的服务器安装空间；所述电池安装空间、所述驱动轮安装空间、所述相机安装空间和所述客户模块安装空间沿第一直线依次分布；所述交换机安装空间、所述相机安装空间和所述服务器安装空间沿第二直线依次分布；所述模块机架在形成有所述驱动轮安装空间的机架体处形成有用于快速定位安装驱动轮的定位槽；驱动轮模块的驱动轮安装架形成有用于配合所述定位槽的定位凸起；所述驱动轮模块通过所述定位凸起插入所述定位槽内快速安装至所述模块机架；模块外壳设有用于打开或覆盖所述电池安装空间的第一钣金盖和用于打开或覆盖所述客户模块安装空间的第二钣金盖；所述第一钣金盖和所述第二钣金盖均可拆卸连接至所述模块外壳。

2.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述第一直线相交且垂直于所述第二直线。

3.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述第一钣金盖位于所述电池安装空间的上方且从上方完全覆盖所述电池安装空间。

4.根据权利要求3所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述第二钣金盖位于所述客户模块安装空间的上方且从上方完全覆盖所述客户模块安装空间。

5.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述第一钣金盖和所述第二钣金盖均转动连接至所述模块外壳。

6.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述相机安装空间内设有用于安装驱动器模块的驱动器安装位置。

7.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

模块外壳还形成有用于容纳驱动轮的容纳槽。

8.根据权利要求1所述的适用于搬运机器人的模块化机壳，其特征在于，

所述模块机架通过钣金件焊接制成。