[实用新型]适用于搬运机器人的模块化机壳

说明书

本实用新型公开了一种适用于搬运机器人的模块化机壳，包括：模块机架和模块外壳；模块外壳可拆卸安装至模块机架；模块机架形成有电池安装空间、驱动轮安装空间、相机安装空间、客户模块安装空间、交换机安装空间和服务器安装空间；电池安装空间、驱动轮安装空间、相机安装空间和客户模块安装空间沿第一直线依次分布；交换机安装空间、相机安装空间和服务器安装空间沿第二直线依次分布；模块机架在形成有驱动轮安装空间的机架体处形成有定位槽；模块外壳设有第一钣金盖和第二钣金盖；第一钣金盖和第二钣金盖均可拆卸连接至模块外壳。适用于搬运机器人的模块化机壳能够提高搬运机器人的各个模块的安装效率，且对各个模块的维修更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于搬运机器人的模块化机壳。

背景技术

现有的搬运机器人的各个模块采用传统的逐个组装的方式，内部空间利用率低导致搬运机器人的各个模块所需的安装体积较大。同时，传统的逐个组装的方式的安装步骤混乱，需要花费了大量的时间，安装效率较低，且不便于后面的维修和部件的更换。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于搬运机器人的模块化机壳，采用如下的技术方案：

一种适用于搬运机器人的模块化机壳，包括：用于安装搬运机器人的各个模块的模块机架和用于配合模块机架对搬运机器人的各个模块进行封装的模块外壳；模块外壳可拆卸安装至模块机架；模块机架形成有用于安装电池模块的电池安装空间、用于安装驱动轮模块的驱动轮安装空间、用于安装相机模块的相机安装空间、用于安装客户安装模块的客户模块安装空间、用于安装交换机模块的交换机安装空间和用于安装串口服务器模块的服务器安装空间；电池安装空间、驱动轮安装空间、相机安装空间和客户模块安装空间沿第一直线依次分布；交换机安装空间、相机安装空间和服务器安装空间沿第二直线依次分布；模块机架在形成有驱动轮安装空间的机架体处形成有用于快速定位安装驱动轮的定位槽；驱动轮模块的驱动轮安装架形成有用于配合定位槽的定位凸起；驱动轮模块通过定位凸起插入定位槽内快速安装至模块机架；模块外壳设有用于打开或覆盖电池安装空间的第一钣金盖和用于打开或覆盖客户模块安装空间的第二钣金盖；第一钣金盖和第二钣金盖均可拆卸连接至模块外壳。

进一步地，第一直线相交且垂直于第二直线。

进一步地，第一钣金盖位于电池安装空间的上方且从上方完全覆盖电池安装空间。

进一步地，第二钣金盖位于客户模块安装空间的上方且从上方完全覆盖客户模块安装空间。

进一步地，第一钣金盖和第二钣金盖均转动连接至模块外壳。

进一步地，相机安装空间内设有用于安装驱动器模块的驱动器安装位置。

进一步地，模块外壳还形成有用于容纳驱动轮的容纳槽。

进一步地，模块机架通过钣金件焊接制成。

本实用新型的有益之处在于提供的适用于搬运机器人的模块化机壳通过模块机架的模块化设计，使得内部安装空间利用率较高，并可同时对搬运机器人的各个模块进行安装，有效提高了安装效率。适用于搬运机器人的模块化机壳通过第一钣金盖和第二钣金盖可实现对搬运机器人的个别模块实现维修和更换，从而避免个别模块出现问题时需整体拆卸模块外壳的情况。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用于搬运机器人的模块化机壳的示意图；

图2是图1中的适用于搬运机器人的模块化机壳的模块机架的示意图；

图3是搬运机器人的驱动轮模块的示意图；

图4是图1中的适用于搬运机器人的模块化机壳的内部结构的示意图；

图5是图1中的适用于搬运机器人的模块化机壳的模块外壳的示意图。