[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括回转底座、第一机械臂、第二机械臂和设置在所述第一机械臂和第二机械臂的外侧的辅助机构；所述回转底座与所述第一机械臂活动连接，所述第一机械臂与所述第二机械臂活动连接；所述辅助机构包括第一拉杆、三角架、第二拉杆和第三拉杆，所述第一拉杆、三角架、第二拉杆和第三拉杆依次铰接；所述第一拉杆的首端与所述回转底座铰接，所述三角架铰接在所述第一机械臂与所述第二机械臂的活动连接处；所述第二机械臂活动连接有工作组件，所述第三拉杆与所述工作组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述三角架通过第一安装孔与所述第一拉杆铰接，所述三角架通过第二安装孔与所述第二拉杆铰接，所述三角架通过第三安装孔铰接在所述第一机械臂与所述第二机械臂的活动连接处；所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔分别位于所述三角架的三个角上。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种机械臂，其特征在于，所述回转底座包括基板、回转电机和机械臂安装架；所述回转电机通过连接杆与所述基板固定连接，所述回转电机的输出轴通过轴承与所述基板连接；所述回转电机与所述机械臂安装架连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述机械臂安装架的左侧倾斜安装有第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一减速机；所述机械臂安装架的右侧倾斜安装有第二驱动电机和与所述第二驱动电机连接的第二减速机；所述第一减速机通过机械臂连杆与所述第二机械臂连接，所述第二减速机与所述第一机械臂连接。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种机械臂，其特征在于，所述工作组件为喷涂组件；所述喷涂组件包括第一喷涂架与第二喷涂架，所述第二喷涂架与所述第一喷涂架铰接，所述第一喷涂架内设有用于驱动所述第二喷涂架旋转的旋转舵机；所述第二喷涂架设有自动喷枪和与所述自动喷枪连接的喷壶。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂，其特征在于，所述第一减速机和所述第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。