[实用新型]一种自动码垛装车机器人

权利要求书

1.一种自动码垛装车机器人，包括调节装置(1)、支撑装置(2)、机械手臂(3)和输送装置(4)，其特征在于：所述调节装置(1)左半部的顶部的中心安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)的上方设有调节板(6)，所述调节板(6)上挖设四组呈矩形阵列分布的调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有与调节装置(1)左半部的顶部连接的支撑装置(2)，所述调节板(6)顶部的中心安装有旋转轴承座，旋转轴承座的内圈与机械手臂(3)固定焊接，所述机械手臂(3)穿过调节板(6)的驱动端通过联轴器与旋转电机(7)的输出端固定焊接，所述旋转电机(7)的侧面与调节板(6)的底部固定焊接，所述调节装置(1)右半部的顶部安装有输送装置(4)，所述输送装置(4)的顶部设有输送件(8)，所述调节装置(1)左半部和右半部的底部均安装有四组呈矩形阵列分布的具有刹车功能的万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车机器人，其特征在于：所述调节装置(1)包括限位板(10)、支撑板(11)、连接杆(12)和套管(13)，所述限位板(10)和支撑板(11)的顶部分别设有支撑装置(2)和传送装置，所述限位板(10)和支撑板(11)之间设有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外周固定焊接有便于旋转的螺母，所述连接杆(12)左半部和右半部的外周设有方向相反的螺纹，所述连接杆(12)的两端均与套管(13)的空腔部分螺纹连接，两组所述套管(13)远离连接杆(12)的两端分别与限位板(10)和支撑板(11)的侧面固定焊接，所述限位板(10)和支撑板(11)的底部均安装有四组万向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车机器人，其特征在于：所述支撑装置(2)包括调节杆(14)、中空柱(15)和压缩弹簧(16)，所述调节杆(14)的顶端固定焊接有调节阀，所述调节杆(14)上半部的外周与调节轴承座的内圈固定焊接，所述调节杆(14)的下半部和中空柱(15)的空腔部分均设有螺纹，所述调节杆(14)的下半部与中空柱(15)的空腔部分螺纹连接，所述调节杆(14)的底端与中空柱(15)的内部之间安装有压缩弹簧(16)，所述中空柱(15)的底部与调节装置(1)的限位板(10)的顶部固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车机器人，其特征在于：所述输送装置(4)包括传送板(17)、传送辊(18)、支撑杆(19)和中空座(20)，所述传送板(17)设有两组，两组所述传送板(17)之间设有多组等距离排列的传送辊(18)，所述传送辊(18)中心挖设的转动槽内固定焊接有转轴，转轴的两端均与传送轴承座的内圈固定焊接，传送轴承座远离转轴的一侧与传送板(17)固定焊接，所述传送板(17)的底部固定焊接有多组支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的下半部与中空座(20)的空腔部分连接，所述支撑杆(19)的底端与中空座(20)内部的底部之间安装有弹性球(21)，所述中空座(20)的底部与调节装置(1)的支撑板(11)的顶部固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车机器人，其特征在于：所述调节装置(1)的限位板(10)的两侧均设有送料车(22)，多组所述输送装置(4)的传送辊(18)之间的间距与机械手臂(3)的夹持端相适配，所述输送装置(4)的传送板(17)的顶部通过黏胶粘接有截面呈梯形的橡胶板，所述机械手臂(3)和旋转电机(7)均与PLC控制器(5)电性连接。