[实用新型]一种自动码垛装车机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛装车机器人，包括调节装置、支撑装置、机械手臂和输送装置，所述调节装置左半部的顶部的中心安装有PLC控制器，所述PLC控制器的上方设有调节板，所述调节板上挖设四组调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有支撑装置，所述调节板顶部的中心安装有旋转轴承座，旋转轴承座的内圈与机械手臂固定焊接，所述机械手臂穿过调节板的驱动端通过联轴器与旋转电机的输出端固定焊接，所述调节装置右半部的顶部安装有输送装置，所述调节装置左半部和右半部的底部均安装有四组万向轮。该自动码垛装车机器人，能够根据需要进行调节，同时在码垛装车的过程中具有稳定性，很适合对货物进行码垛装车。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种自动码垛装车机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业以及一些危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”现阶段，工厂使用机器人对货物进行码垛装车，现有的自动码垛装车机器人，不能很好地根据需要进行调节，同时在码垛装车的过程中容易产生晃动。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种自动码垛装车机器人，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛装车机器人，包括调节装置、支撑装置、机械手臂和输送装置，所述调节装置左半部的顶部的中心安装有PLC控制器，所述PLC控制器的上方设有调节板，所述调节板上挖设四组呈矩形阵列分布的调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有与调节装置左半部的顶部连接的支撑装置，所述调节板顶部的中心安装有旋转轴承座，旋转轴承座的内圈与机械手臂固定焊接，所述机械手臂穿过调节板的驱动端通过联轴器与旋转电机的输出端固定焊接，所述旋转电机的侧面与调节板的底部固定焊接，所述调节装置右半部的顶部安装有输送装置，所述输送装置的顶部设有输送件，所述调节装置左半部和右半部的底部均安装有四组呈矩形阵列分布的具有刹车功能的万向轮。

优选的，所述调节装置包括限位板、支撑板、连接杆和套管，所述限位板和支撑板的顶部分别设有支撑装置和传送装置，所述限位板和支撑板之间设有连接杆，所述连接杆的外周固定焊接有便于旋转的螺母，所述连接杆左半部和右半部的外周设有方向相反的螺纹，所述连接杆的两端均与套管的空腔部分螺纹连接，两组所述套管远离连接杆的两端分别与限位板和支撑板的侧面固定焊接，所述限位板和支撑板的底部均安装有四组万向轮。

优选的，所述支撑装置包括调节杆、中空柱和压缩弹簧，所述调节杆的顶端固定焊接有调节阀，所述调节杆上半部的外周与调节轴承座的内圈固定焊接，所述调节杆的下半部和中空柱的空腔部分均设有螺纹，所述调节杆的下半部与中空柱的空腔部分螺纹连接，所述调节杆的底端与中空柱的内部之间安装有压缩弹簧，所述中空柱的底部与调节装置的限位板的顶部固定焊接。

优选的，所述输送装置包括传送板、传送辊、支撑杆和中空座，所述传送板设有两组，两组所述传送板之间设有多组等距离排列的传送辊，所述传送辊中心挖设的转动槽内固定焊接有转轴，转轴的两端均与传送轴承座的内圈固定焊接，传送轴承座远离转轴的一侧与传送板固定焊接，所述传送板的底部固定焊接有多组支撑杆，所述支撑杆的下半部与中空座的空腔部分连接，所述支撑杆的底端与中空座内部的底部之间安装有弹性球，所述中空座的底部与调节装置的支撑板的顶部固定焊接。