[实用新型]一种可调传动比式减速机

权利要求书

1.一种可调传动比式减速机，包括机壳（1）以及转动安装于机壳（1）上的输入轴（7）和输出轴，所述输入轴（7）上安装有主动齿轮（8），所述输出轴上安装有与主动齿轮（8）配合的从动齿轮（10），其特征在于，所述主动齿轮（8）与从动齿轮（10）的数量均为两个且一一对应配合，两个主动齿轮（8）的直径不同，所述输出轴由两根转轴（6）以及花键连接于两根转轴（6）之间的安装轴（11）构成，两根转轴（6）分别贯穿机壳（1）两侧壁且与机壳（1）两侧壁转动连接，所述安装轴（11）转动安装于U型板（9）上，两个从动齿轮（10）间隔安装于安装轴（11）位于U型板（9）内的轴段上，所述U型板（9）与机壳（1）滑动连接，所述机壳（1）内还安装有用于驱动U型板（9）滑动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述转轴（6）通过轴承与机壳（1）侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述安装轴（11）两端均一体设有花键（12），所述转轴（6）上开设有与花键（12）配合的花键槽。

4.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述安装轴（11）与U型板（9）侧壁通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述U型板（9）两侧均一体式设有滑块（5），机壳（1）上开设有供滑块（5）滑动的滑槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述驱动单元包括步进电机（2）、圆盘（3）和活动杆（4），所述步进电机（2）安装于机壳（1）内壁上，步进电机（2）的输出轴上安装有圆盘（3），所述活动杆（4）固定安装于U型板（9）靠近圆盘（3）的侧壁上，圆盘（3）端面外侧一体式设有圆柱销（13），活动杆（4）上开设有供圆柱销（13）插入并滑动的凹槽（14）。