[实用新型]一种可调传动比式减速机

说明书

本实用新型公开了一种可调传动比式减速机，包括机壳以及转动安装于机壳上的输入轴和输出轴，所述输入轴上安装有主动齿轮，所述输出轴上安装有与主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的数量均为两个且一一对应配合，所述输出轴由两根转轴以及花键连接于两根转轴之间的安装轴构成，所述安装轴转动安装于U型板上，两个从动齿轮间隔安装于安装轴位于U型板内的轴段上，所述U型板与机壳滑动连接，所述机壳内还安装有用于驱动U型板滑动的驱动单元，所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，本申请设有两个一一对应配合的主动齿轮和从动齿轮、安装轴、U型板和驱动单元，能够达到快速切换的目的，结构新颖、操作简单，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种可调传动比式减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

现有的减速机的传动比只有一个值，通常情况下使设置多根输出轴来提供不同的减速比，多根输出轴的减速机会造成减速机体积庞大，生产成本高，而且使用时改变传动比还要使不同的输出轴与设备连接，切换麻烦，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种可调传动比式减速机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调传动比式减速机，包括机壳以及转动安装于机壳上的输入轴和输出轴，所述输入轴上安装有主动齿轮，所述输出轴上安装有与主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的数量均为两个且一一对应配合，两个主动齿轮的直径不同，所述输出轴由两根转轴以及花键连接于两根转轴之间的安装轴构成，两根转轴分别贯穿机壳两侧壁且与机壳两侧壁转动连接，所述安装轴转动安装于U型板上，两个从动齿轮间隔安装于安装轴位于U型板内的轴段上，所述U型板与机壳滑动连接，所述机壳内还安装有用于驱动U型板滑动的驱动单元。

在一种可选方案中：所述转轴通过轴承与机壳侧壁转动连接。

在一种可选方案中：所述安装轴两端均一体设有花键，所述转轴上开设有与花键配合的花键槽。

在一种可选方案中：所述安装轴与U型板侧壁通过轴承转动连接。

在一种可选方案中：所述U型板两侧均一体式设有滑块，机壳上开设有供滑块滑动的滑槽。

在一种可选方案中：所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，所述步进电机安装于机壳内壁上，步进电机的输出轴上安装有圆盘，所述活动杆固定安装于U型板靠近圆盘的侧壁上，圆盘端面外侧一体式设有圆柱销，活动杆上开设有供圆柱销插入并滑动的凹槽。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

本申请设有两个一一对应配合的主动齿轮和从动齿轮、安装轴、U型板和驱动单元，所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，需要调整传动比时，启动步进电机，步进电机带动圆盘转动，圆盘通过圆柱销在凹槽内滑动从而带动活动杆及U型板移动，U型板带动安装轴移动，安装轴带动两个从动齿轮中的另一个与其对应配合的主动齿轮啮合，从而改变转动比，当需要再次切换时，可以通过反向转动步进电机，从而达到快速切换的目的，结构新颖、操作简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中驱动单元的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中驱动单元的三维图。