[实用新型]一种棉花行间除草机器人

权利要求书

1.棉花行间除草机器人,包括驱动小车以及安装在驱动小车上的自动导航摄像装置和控制系统，其特征在于：驱动小车的前端设置有用于将杂草和土铲起的掀土铲，掀土铲的铲面上设置有用于将土向中间汇聚的八字形的导向板，导向板的后侧设置有对称设置的拨草齿板，两个拨草齿板之间形成供杂草通过的杂草通道，两个拨草齿板在驱动电机的驱动下沿相反方向旋转以便其齿牙可将杂草从土中拔出并经杂草通道向后传送，两个拨草齿板的后侧设置有杂草输送机构，杂草输送机构的传送面上设有多个用于供土壤落下的网孔，杂草输送机的后侧设置有杂草储存箱，杂草储存箱的底板为钢丝网板，杂草储存箱通过弹簧支撑在驱动小车上，驱动小车上对应于所述钢丝网板和杂草输送机的传送面设置有供土通过的避让开口，杂草储存箱上还固定有带动钢丝网板震动的振动电机。

2.根据权利要求1所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述驱动小车的底盘为框架机构。

3.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述掀土铲的横截面为三角形。

4.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述杂草输送机构为链板式输送机，链板上的网孔的覆盖面积至少占总链板面积的70%。

5.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述杂草储存箱的侧板的下半部分上设置有漏土孔。

6.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述驱动小车采用四轮驱动。

7.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：所述掀土铲的尖端入土深度不大于100mm。

8.根据权利要求1或2所述的棉花行间除草机器人，其特征在于：驱动小车上设有锂电池，驱动小车上部设置有太阳能电池板，太阳能电池板为锂电池充电。