[实用新型]一种棉花行间除草机器人

说明书

本实用新型涉及一种棉花行间除草机器人。驱动小车的前端设有掀土铲，掀土铲的铲面上设有导向板，导向板的后侧设置有对称的拨草齿板，两个拨草齿板之间形成供杂草通过的杂草通道，两个拨草齿板在驱动电机的驱动下沿相反方向旋转以便其齿牙可将杂草从土中拔出并经杂草通道向后传送，两个拨草齿板的后侧设有杂草输送机构，杂草输送机构的传送面上设有多个网孔，杂草输送机的后侧设有杂草储存箱，杂草储存箱的底板为钢丝网板，杂草储存箱通过弹簧支撑在驱动小车上，驱动小车上对应于钢丝网板和杂草输送机的传送面设有供土通过的避让开口，杂草储存箱上还固定有带动钢丝网板震动的振动电机。具有收集运出杂草、避免杂草二次繁殖的情况出现的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种棉花行间除草机器人。

背景技术

杂草的存在会与棉花生长争夺养分和水分，而且容易滋生病虫害。目前在棉花的苗期，一般通过人工除草或者喷洒除草剂的方式进行除草工作；其中人工除草效率低下，既费时费力又劳动量大，而喷洒除草剂一方面会残留农药而污染环境，另一方面在喷洒时由于雾滴漂移，会喷洒在棉花上，从而影响棉花的正常生长。因此，目前的研发方向之一是通过除草机器人进行除草。

现有市面上的行间除草机器人一般通过将杂草铲起并粉碎，然后放置在土地上的方式达到除草的效果。对于一般的杂草来说该方法可以有效将杂草杀死，但是对于某些依靠根系或茎的一小段就能繁殖重生的杂草来说，此方式并不能将其彻底清除干净；遇到雨水后杂草便会重新长出，而且有些杂草经过粉碎后相当于将其均匀分布了，其萌发的新杂草数量可能比之前更多，最终导致杂草越除越多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可将行间杂草拔出并与土分离、然后收集运出的棉花行间除草机器人，避免杂草二次繁殖的情况出现。

为实现上述目的，本实用新型的棉花行间除草机器人采用如下的技术方案：棉花行间除草机器人包括驱动小车以及安装在驱动小车上的自动导航摄像装置和控制系统，驱动小车的前端设置有用于将杂草和土铲起的掀土铲，掀土铲的铲面上设置有用于将土向中间汇聚的八字形的导向板，导向板的后侧设置有对称设置的拨草齿板，两个拨草齿板之间形成供杂草通过的杂草通道，两个拨草齿板在驱动电机的驱动下沿相反方向旋转以便其齿牙可将杂草从土中拔出并经杂草通道向后传送，两个拨草齿板的后侧设置有杂草输送机构，杂草输送机构的传送面上设有多个用于供土壤落下的网孔，杂草输送机的后侧设置有杂草储存箱，杂草储存箱的底板为钢丝网板，杂草储存箱通过弹簧支撑在驱动小车上，驱动小车上对应于所述钢丝网板和杂草输送机的传送面设置有供土通过的避让开口，杂草储存箱上还固定有带动钢丝网板震动的振动电机。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述驱动小车的底盘为框架机构。 以方便漏土。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述掀土铲的横截面为三角形。可更好的掀土。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述杂草输送机构为链板式输送机，链板上的网孔的覆盖面积至少占总链板面积的70%。确保漏土效率。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述杂草储存箱的侧板的下半部分上设置有漏土孔。进一步提高漏土效率。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述驱动小车采用四轮驱动。提高小车的驱动力。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述掀土铲的尖端入土深度不大于100mm。避免铲土太深而导致驱动小车行进困难。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，驱动小车上设有锂电池，驱动小车上部设置有太阳能电池板，太阳能电池板为锂电池充电。