[实用新型]一种物料搬运机器人

权利要求书

1.一种物料搬运机器人，包括底座（1）、升降组件（2）和搬运机构，其特征在于，所述底座（1）上固定安装有用于调节搬运机构高度的升降组件（2），所述搬运机构的左侧设有用于调节搬运机构倾斜角度的角度调节组件（8），升降组件（2）包括升降台（4）和第一液压缸（9），所述第一液压缸（9）有两个，且第一液压缸（9）关于底座（1）的竖直中轴线对称设置，所述底座（1）上表面中心位置处设有用于控制第一液压缸（9）运行的PLC控制器，PLC控制器与第一液压缸（9）之间电性连接，所述升降台（4）设置在第一液压缸（9）的上方，且升降台（4）和第一液压缸（9）之间通过螺栓固定连接，所述搬运机构包括立板（5）、转辊（6）、转轴（7）和夹持组件（17），所述立板（5）关于升降台（4）的竖直中轴线对称设置，转辊（6）设置在立板（5）之间，且转辊（6）侧壁中心位置处安装有用于连接立板（5）的转轴（7），所述转轴（7）和立板（5）之间转动连接，转辊（6）上设置有多个夹持组件（17），所述底座（1）的下部安装有多个用于移动底座（1）的滚轮（3）。

2.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，升降台（4）的左侧设有滑块（11），滑块（11）与升降台（4）固定连接，底座（1）的左侧开设有用于对滑块（11）限位的竖直滑槽（10），滑块（11）安装在竖直滑槽（10）内。

3.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述角度调节组件（8）包括工作电机（12）、第一转轮（13）、全齿轮（15）和半齿轮（16），所述工作电机（12）固定安装在升降台（4）上，工作电机（12）的输出端通过螺栓固定连接有第一转轮（13），第一转轮（13）的正上方设有第二转轮（14），第二转轮（14）与立板（5）转动连接，所述第二转轮（14）的左侧设有全齿轮（15），第二转轮（14）和全齿轮（15）之间固定连接，全齿轮（15）的上方设有半齿轮（16），全齿轮（15）和半齿轮（16）啮合，半齿轮（16）固定安装在左侧所述的转轴（7）上。

4.根据权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，第一转轮（13）和第二转轮（14）之间通过传送带连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述夹持组件（17）包括限位板（18）、主杆（19）和导向杆（20），限位板（18）之间通过导向杆（20）固定连接，导向杆（20）之间设有主杆（19），所述主杆（19）的两端通过螺栓与限位板（18）固定连接，所述主杆（19）上套设夹板驱动装置（22），夹板驱动装置（22）与主杆（19）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的物料搬运机器人，其特征在于，夹板驱动装置（22）的一侧设有第二液压缸（21），第二液压缸（21）固定安装在主杆（19）上，夹板驱动装置（22）与第二液压缸（21）的输出端固定连接，所述夹板驱动装置（22）的前侧设有用于夹持物料的夹板（23）。