[实用新型]一种物料搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运机器人，属于物料搬运技术领域，解决了现有装置取放物料时倾斜角度不可调节的问题；其技术特征是：包括底座、升降组件和搬运机构，所述底座上固定安装有用于调节搬运机构高度的升降组件，所述搬运机构的左侧设有用于调节搬运机构倾斜角度的角度调节组件，所述底座的下部安装有多个用于移动底座的滚轮；本实用新型设置了升降组件，能够对处于不同高度的物料进行搬运，同时角度调节组件的设置进一步降低了物料搬运的难度，同时本实用新型实施例移动便捷，支撑稳定，保证了搬运工作的顺利进行，显著提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种物料搬运机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率；在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。

中国专利CN206427980U公开了一种物流仓储搬运机器人，包括车体外壳，车体外壳的一端设置有红外传感器和距离传感器，另一端设置有驱动装置箱，车体外壳的中部还设置有物料放置板，物料放置板的底部还固定安装有液压升降装置。本实用新型的物流仓储搬运机器人，为车载式运输机器人，可将分拣好的物品快速的运输至相应的存储货架上，以便后续转移；但是该装置取放物料时倾斜角度不可调节，导致该装置搬运效率差，因此，我们提出一种物料搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运机器人，包括底座、升降组件和搬运机构，所述底座上固定安装有用于调节搬运机构高度的升降组件，所述搬运机构的左侧设有用于调节搬运机构倾斜角度的角度调节组件，所述底座的下部安装有多个用于移动底座的滚轮，以解决现有装置取放物料时倾斜角度不可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料搬运机器人，包括底座、升降组件和搬运机构，所述底座上固定安装有用于调节搬运机构高度的升降组件，所述搬运机构的左侧设有用于调节搬运机构倾斜角度的角度调节组件，所述底座的下部安装有多个用于移动底座的滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：升降组件包括升降台和第一液压缸，所述第一液压缸有两个，且第一液压缸关于底座的竖直中轴线对称设置，所述底座上表面中心位置处设有用于控制第一液压缸运行的PLC控制器，PLC控制器与第一液压缸之间电性连接，所述升降台设置在第一液压缸的上方，且升降台和第一液压缸之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：升降台的左侧设有滑块，滑块与升降台固定连接，底座的左侧开设有用于对滑块限位的竖直滑槽，滑块安装在竖直滑槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬运机构包括立板、转辊、转轴和夹持组件，所述立板关于升降台的竖直中轴线对称设置，转辊设置在立板之间，且转辊侧壁中心位置处安装有用于连接立板的转轴，所述转轴和立板之间转动连接，转辊上设置有多个夹持组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述角度调节组件包括工作电机、第一转轮、全齿轮和半齿轮，所述工作电机固定安装在升降台上，工作电机的输出端通过螺栓固定连接有第一转轮，第一转轮的正上方设有第二转轮，第二转轮与立板转动连接，所述第二转轮的左侧设有全齿轮，第二转轮和全齿轮之间固定连接，全齿轮的上方设有半齿轮，全齿轮和半齿轮啮合，半齿轮固定安装在左侧所述的转轴上，第一转轮和第二转轮之间通过传送带连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括限位板、主杆和导向杆，限位板之间通过导向杆固定连接，导向杆之间设有主杆，所述主杆的两端通过螺栓与限位板固定连接，所述主杆上套设夹板驱动装置，夹板驱动装置与主杆滑动连接。