[实用新型]蔬菜自动收切机

权利要求书

1.一种蔬菜自动收切机，其特征在于，所述自动收切机包括：

输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；

搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；

切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，所述第一层固定板具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第三层固定板具有自其后侧向前凹陷形成的第二卡槽，所述第三层固定板收容于所述第一卡槽内，所述第一卡槽与所述第二卡槽共同围设一个卡持所述蔬菜的卡持槽，所述切刀位于所述第一层固定板的上方或者下方并对准所述卡持槽。

2.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述切割装置还包括位于所述第一层固定板上方的第二层固定板，所述切刀位于所述第一层固定板与所述第二层固定板之间。

3.如权利要求2所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述切割装置还包括固定于所述第一连接块的第四层固定板，所述第二层固定板也具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第四层固定板也具有自其后侧向前凹陷且对准所述第二层固定板的第一卡槽的第二卡槽，所述第四层固定收容于所述第二层固定板的第一卡槽中。

4.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述搬运装置具有用于夹取容器中的蔬菜的夹取机构，所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。

5.如权利要求4所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述第一夹持件包括若干相互平行的多个第一夹持块与分别固定于所述第一夹持块的第一夹手；所述第二夹持件包括若干相互平行的多个第二夹持块与分别固定于所述第二夹持块的第二夹手；所述第一夹持块与所述第二夹持块为相互平行，两者具有若干通孔，所述通孔分别收容所述第一输出轴、所述第二输出轴中，所述第一夹持块固定于所述第一输出轴，所述第二夹持块固定于所述第二输出轴中，所述第一夹持块与所述第二夹持块相互交叉排列。

6.如权利要求5所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述夹取机构还具有固定于所述壳体内部且与所述第一输出轴、所述第二输出轴相平行的辅助轴，所述通孔分别收容辅助轴。

7.如权利要求5所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述第一夹手包括固定于所述第一夹持块上的第一固定部、位于所述第一固定部前端的第一夹持部，所述第一夹持部上具有自其表面向下凹陷的第一凹槽；所述第二夹手包括固定于所述第二夹持块上的第二固定部、位于所述第二固定部前端的第二夹持部，所述第二夹持部上具有自其表面向下凹陷的第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽相对，所述第一凹槽与所述第二凹槽共同围设形成夹持槽。

8.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述输送装置包括一对支架、平行于该对支架之间的滚筒、给所述滚筒提供动力的驱动机构，所述输送装置还包括位于所述滚筒上方的多个相互平行等距的导向杆，所述导向杆离滚筒的距离高于容器的高度。

9.如权利要求1所述的蔬菜自动收切机，其特征在于，所述蔬菜自动收切机还具有位于所述切割装置下方的第一输出装置及位于所述切割装置一侧的第二输出装置。