[实用新型]蔬菜自动收切机

说明书

本实用新型提供一种蔬菜自动收切机，其包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，本实用新型通过合理设置夹取机构、切割装置的部件，针对蔬菜保留上端，去除下端的特性，方便夹取蔬菜，方便切割蔬菜。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种蔬菜自动收切机。

背景技术

随着各个自动化设备的投入，在许多领域将投入大量的自动设备来代替人工，并通过自动化设备快速的执行多个工人的工作。

例如，在蔬菜的收购方面，工厂针对不同类别的蔬菜收割、去除不需要的部分、然后装框的步骤，提高收割蔬菜的工作效率。需要去掉根部的蔬菜，例如大白菜、金针菇类，在从种植的地方(土地或者容器中)收割时，需要位于下端不需要的部分切掉，然后进行输送进入下一工段进行清洗。

目前，许多食用菌(包括金针菇)种植在大棚中，食用菌直接通过一个容器装起来，食用菌在容器中生长，当成熟时，人们直接从容器中拔出并切除最下端的根部进行销售。我们在市场上看到的金针菇，经常就是一把一把的销售，就是种植在一个固定容器中培育生长的。

针对在容器种植蔬菜的收割，人们进行研究，如何通过自动化来实现收割。

鉴于此，有必要提供一种蔬菜自动收切机，以克服上述现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高效的蔬菜自动收切机。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种蔬菜自动收切机，其特征在于，所述自动收切机包括：输送装置，用于输送物料，所述物料包括容器及收容于所述容器中的蔬菜；搬运装置，用于将位于所述输送装置上的蔬菜搬运至切割装置；切割装置，包括支架台、固定于所述支架台上的第一层固定板、固定于所述支架台上的第一移动气缸、固定于所述第一移动气缸上的第一连接块、固定于所述第一连接块的所述第三层固定板、固定于所述支架台的至少一个第二移动气缸、固定于所述第二移动气缸的第二连接块、固定于所述第二连接块的至少一个切刀，所述第一层固定板具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第三层固定板具有自其后侧向前凹陷形成的第二卡槽，所述第三层固定板收容于所述第一卡槽内，所述第一卡槽与所述第二卡槽共同围设一个卡持所述蔬菜的卡持槽，所述切刀位于所述第一层固定板的上方或者下方并对准所述卡持槽。

所述切割装置还包括位于所述第一层固定板上方的第二层固定板，所述切刀位于所述第一层固定板与所述第二层固定板之间。

所述切割装置还包括固定于所述第一连接块的第四层固定板，所述第二层固定板也具有自其外侧表面向内凹陷形成的第一卡槽，所述第四层固定板也具有自其后侧向前凹陷且对准所述第二层固定板的第一卡槽的第二卡槽，所述第四层固定收容于所述第二层固定板的第一卡槽中。

所述搬运装置具有用于夹取容器中的蔬菜的夹取机构，所述夹取机构包括壳体、分别固定于所述壳体两端的第一夹取气缸与第二夹取气缸，所述第一夹取气缸具有向所述第二夹取气缸方向延伸的第一输出轴，所述第二夹取气缸具有向所述第一夹取气缸方向延伸的第二输出轴；所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别固定若干间隔排列的第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相配合夹持蔬菜。