[实用新型]一种用于输电线路巡检的故障点定位装置

权利要求书

1.一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：包括相机主体；红外热成像模块，用于进行红外热成像；GPS位置模块，用于对相机当前照相位置进行定位；WIFI无线传输模块，用于无线传输信息；陀螺仪模块，用于测量当前照相角度；激光测距模块，用于测量被测物与相机的距离；所述红外热成像模块、GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均固定设置在相机主体内，所述GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均与红外热成像模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述红外热成像模块包括光路模块、面阵红外焦平面(CMOS)模块、量化存贮单元、模板库、专用高速图像处理单元和监视单元，所述光路模块与面阵红外焦平面模块相连接，所述面阵红外焦平面(CMOS)模块与量化存贮单元连接，所述量化存贮单元与专用高速图像处理单元相连接，所述专用高速图像处理单元还分别与模板库和监视单元相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述光路模块包括快门组件、变焦伺服机构、自动光圈和光学镜片组，所述光学镜片组包括若干镜片，所述镜片与变焦伺服机构固定连接，所述自动光圈位于光学镜片组内，所述快门组件位于光学镜片组与面阵红外焦平面(CMOS)模块之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述专用高速图像处理单元为ARM芯片。

5.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述快门组件采用电磁阀快门。

6.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述光学镜片组延伸出相机主体外部。

7.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：所述相机主体上远离光学镜片组的一侧设置有若干接口，用于连接计算机。

8.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：还包括无人机和飞行控制器，所述无人机和飞行控制器无线连接，所述相机主体固定安装在无人机上，并与无人机电源电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，其特征在于：还包括手持系统，所述手持系统与红外热成像模块无线连接，所述手持系统由巡检人员握持。