[实用新型]一种用于输电线路巡检的故障点定位装置

说明书

本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，包括相机主体；红外热成像模块，用于进行红外热成像；GPS位置模块，用于对相机当前照相位置进行定位；WIFI无线传输模块，用于无线传输信息；陀螺仪模块，用于测量当前照相角度；激光测距模块，用于测量被测物与相机的距离；红外热成像模块、GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均固定设置在相机主体内，GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均与红外热成像模块电连接。本实用新型通过设置GPS位置模块确定相机位置、通过陀螺仪模块确定照相时的俯仰角和通过激光测距模块确定相机与被测物体的直线距离，由此可以计算出被测物体的实际位置坐标。

技术领域

本实用新型涉及红外热成像技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的故障点定位装置。

背景技术

红外热像技术是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。红外热像技术凭借其非接触测温，不受光线、雾霾干扰，可视距离远等特点，可以广泛应用于电力巡线、石油管道巡视、森林防火巡查、太阳能电池检测、应急救援、警用等领域，特别在进行高压线路巡视时，可充分发挥其成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，检测精准等优势。随着社会经济的不断发展和进步，发供电的安全性及可靠性具有极为重要的作用。利用红外热像对输变电设备的状态进行检查，对增强设备运行可靠性，提高电力系统经济效益以及降低维修成本，都有很重要的意义。

例如，中国专利“CN205961273U”公开了一种便携式多功能红外热成像相机，其特征在于，包括相机主体、显示屏、内部成像控制模块、按键和信号灯，所述显示屏、按键和信号灯设于相机主体的外部，所述内部成像控制模块设于相机主体的内部并分别与显示屏、按键和信号灯连接，所述内部成像控制模块包括依次连接的光学部件、滤波模块、探测器模块、阻抗变换电路、信号放大电路、数据处理模块、微处理器、视频处理模块、视频数字编码模块和供电模块，所述视频数字编码模块还连接有存储单元和WiFi无线通讯模块，WiFi无线通讯模块还与微处理器连接。该技术方案仅仅能够进行红外成像功能，无法在输电线路中检测故障点的具体位置参数。

发明内容

为克服现有技术中存在的仅仅能够进行红外成像功能，无法在输电线路中检测故障点的具体位置参数的问题，本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的故障点定位装置。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种用于输电线路巡检的故障点定位装置，包括相机主体；红外热成像模块，用于进行红外热成像；GPS位置模块，用于对相机当前照相位置进行定位；WIFI无线传输模块，用于无线传输信息；陀螺仪模块，用于测量当前照相角度；激光测距模块，用于测量被测物与相机的距离；所述红外热成像模块、GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均固定设置在相机主体内，所述GPS位置模块、WIFI无线传输模块、激光测距模块和陀螺仪模块均与红外热成像模块电连接。

在此基础上，所述红外热成像模块包括光路模块、面阵红外焦平面(CMOS)模块、量化存贮单元、模板库、专用高速图像处理单元和监视单元，所述光路模块与面阵红外焦平面模块相连接，所述面阵红外焦平面(CMOS)模块与量化存贮单元连接，所述量化存贮单元与专用高速图像处理单元相连接，所述专用高速图像处理单元还分别与模板库和监视单元相连接。

在此基础上，所述光路模块包括快门组件、变焦伺服机构、自动光圈和光学镜片组，所述光学镜片组包括若干镜片，所述镜片与变焦伺服机构固定连接，所述自动光圈位于光学镜片组内，所述快门组件位于光学镜片组与面阵红外焦平面(CMOS)模块之间。

在此基础上，所述专用高速图像处理单元为ARM芯片。

在此基础上，所述快门组件采用电磁阀快门。

在此基础上，所述光学镜片组延伸出相机主体外部。