[实用新型]多维调节结构及自动导引运输车充电桩有效
申请号: | 201921026191.3 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN210591453U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 彭银华;张凯;张红卫 | 申请(专利权)人: | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31;B60L53/16 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多维 调节 结构 自动 导引 运输车 充电 | ||
1.多维调节结构,其特征在于,包括底座、充电口结构以及调节结构,所述调节结构连接于所述底座上,所述充电口结构包括充电口本体、第一接触铜片以及与外部供电设备连接的第二接触铜片,所述第一接触铜片以及所述第二接触铜片分别与所述充电口本体连接,所述第一接触铜片与所述第二接触铜片之间设有弹性件,所述第二接触铜片的外端延伸至所述充电口本体的外端,所述充电口本体与所述调节结构连接,通过调节结构带动充电口本体移动,以实现对充电口结构的多维调节,通过第二接触铜片与外部供电设备抵接或断开,进而通过弹性件带动第一接触铜片与第二接触铜片的连接或断开,实现对于第一接触连接的充电电池的充电或/停止充电。
2.根据权利要求1所述的多维调节结构,其特征在于,所述充电口本体包括外壳,所述外壳与所述调节结构连接,所述第一接触铜片通过设有的充电口底板与所述充电电池连接,所述充电口底板置于所述外壳内,所述外壳上设有限位通孔,所述第二接触铜片的一端穿过所述限位通孔,所述第二接触铜片的另一端连接有绝缘垫圈,所述绝缘垫圈与所述第一接触铜片的一端之间连接有弹性件,所述第一接触铜片的另一端连接在所述充电口底板上,且所述第一接触铜片的另一端与所述充电电池连接。
3.根据权利要求2所述的多维调节结构,其特征在于,所述调节结构包括高度调节组件,所述高度调节组件包括高度调节导杆、高度调节安装板、高度调节板以及高度调节螺杆,所述高度调节导杆与所述底座连接,所述高度调节安装板连接于所述高度调节导杆上,所述高度调节板连接于所述高度调节导杆上,所述高度调节螺杆分别与所述高度调节安装板以及所述高度调节板连接,所述外壳与所述高度调节板连接。
4.根据权利要求3所述的多维调节结构,其特征在于,所述调节结构还包括前后调节组件,所述外壳通过所述前后调节组件与所述高度调节板连接。
5.根据权利要求4所述的多维调节结构,其特征在于,所述前后调节组件包括横梁、前后连接架以及前后调节导杆,所述横梁的两端分别连接有所述前后连接架,所述前后调节导杆的两端分别与所述前后连接架连接,所述横梁通过所述前后连接架与所述高度调节板连接。
6.根据权利要求5所述的多维调节结构,其特征在于,所述前后调节导杆上还连接有前后调节弹性件,所述前后调节弹性件的一端与所述横梁的一端连接,所述前后调节弹性件的另一端与所述前后连接架的一端连接。
7.根据权利要求6所述的多维调节结构,其特征在于,所述调节结构还包括左右调节组件,所述左右调节结构包括直线调节导轨以及滑块,所述直线调节导轨,所述直线调节导轨连接在所述横梁上,所述横梁与所述高度调节板连接,所述外壳与所述滑块连接。
8.根据权利要求7所述的多维调节结构,其特征在于,所述左右调节结构还包括左右调节弹性件,所述横梁的两端分别朝下延伸有竖直板,所述竖直板上设有连接柱,所述左右调节弹性件的两端分别与两个所述连接柱连接。
9.自动导引运输车充电桩,其特征在于,包括充电桩本体、权利要求2至8任一项所述的多维调节结构以及充电电池,所述充电桩本体内设有容腔,所述充电电池以及所述多维调节结构置于所述容腔内。
10.根据权利要求9所述的自动导引运输车充电桩,其特征在于,所述充电桩本体包括底壳以及上盖,所述底壳的上端设有开口,所述底壳的侧端设有通槽,所述外壳置于所述通槽内,所述上盖封盖在所述底壳的上端开口处,所述上盖以及所述底壳围合形成所述容腔。
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