[实用新型]多维调节结构及自动导引运输车充电桩

说明书

本实用新型涉及多维调节结构及自动导引运输车充电桩，该多维调节结构包括底座、充电口结构以及调节结构，调节结构连接于底座上，充电口结构包括充电口本体、第一接触铜片以及与外部供电设备连接的第二接触铜片，第一接触铜片以及第二接触铜片分别与充电口本体连接，第一接触铜片与第二接触铜片之间设有弹性件，第二接触铜片的外端延伸至充电口本体的外端，充电口本体与调节结构连接。本实用新型实现满足自动导引运输车充电时对前后距离以及左右偏移的功能需求，弥补了车体运行倒退行驶过程产生偏移的缺陷，降低发生触电的危险以及充电桩和电池的复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车，更具体地说是指多维调节结构及自动导引运输车充电桩。

背景技术

目前，AGV(自动导引运输车，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，该自动导引运输车普遍采用智能导引自动充电的方式，在AGV工作处于低电量状态时，实现快速自动充电的功能。

行业内现有的自动导引运输车的自动充电桩多为单轴上下调节，或为双轴左右上下调节，由于可调节范围的限制，充电桩和AGV在实现充电对接时对AGV的定位精度要求较高，使用非常不方便，此外现有充电桩在充电时多数需要与AGV电池之间通信后开始充电，或者充电桩充电极板在不工作时也保持带电状态，这样提高了发生触电的危险以及充电桩和电池的复杂程度，车体运行倒退行驶过程产生偏移的缺陷，导致充电效率不高。

因此，有必要设计一种新的多维调节结构，实现满足自动导引运输车充电时对前后距离以及左右偏移的功能需求，弥补了车体运行倒退行驶过程产生偏移的缺陷，降低发生触电的危险以及充电桩和电池的复杂程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供多维调节结构及自动导引运输车充电桩。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：多维调节结构包括底座、充电口结构以及调节结构，所述调节结构连接于所述底座上，所述充电口结构包括充电口本体、第一接触铜片以及与外部供电设备连接的第二接触铜片，所述第一接触铜片以及所述第二接触铜片分别与所述充电口本体连接，所述第一接触铜片与所述第二接触铜片之间设有弹性件，所述第二接触铜片的外端延伸至所述充电口本体的外端，所述充电口本体与所述调节结构连接，通过调节结构带动充电口本体移动，以实现对充电口结构的多维调节，通过第二接触铜片与外部供电设备抵接或断开，进而通过弹性件带动第一接触铜片与第二接触铜片的连接或断开，实现对于第一接触连接的充电电池的充电或/停止充电。

其进一步技术方案为：所述充电口本体包括外壳，所述外壳与所述调节结构连接，所述第一接触铜片通过设有的充电口底板与所述充电电池连接，所述充电口底板置于所述外壳内，所述外壳上设有限位通孔，所述第二接触铜片的一端穿过所述限位通孔，所述第二接触铜片的另一端连接有绝缘垫圈，所述绝缘垫圈与所述第一接触铜片的一端之间连接有弹性件，所述第一接触铜片的另一端连接在所述充电口底板上，且所述第一接触铜片的另一端与所述充电电池连接。

其进一步技术方案为：所述调节结构包括高度调节组件，所述高度调节组件包括高度调节导杆、高度调节安装板、高度调节板以及高度调节螺杆，所述高度调节导杆与所述底座连接，所述高度调节安装板连接于所述高度调节导杆上，所述高度调节板连接于所述高度调节导杆上，所述高度调节螺杆分别与所述高度调节安装板以及所述高度调节板连接，所述外壳与所述高度调节板连接。

其进一步技术方案为：所述调节结构还包括前后调节组件，所述外壳通过所述前后调节组件与所述高度调节板连接。

其进一步技术方案为：所述前后调节组件包括横梁、前后连接架以及前后调节导杆，所述横梁的两端分别连接有所述前后连接架，所述前后调节导杆的两端分别与所述前后连接架连接，所述横梁通过所述前后连接架与所述高度调节板连接。