[实用新型]一种AGV收料小车

权利要求书

1.一种AGV收料小车，包括机架（1）和安装在机架（1）侧面的收料盒（2），其特征是，所述收料盒（2）内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板（3），隔板（3）将收料盒（2）的内部分隔成若干个收料腔室（4）。

2.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述隔板（3）靠近收料盒（2）的侧壁上铰接有一对呈X形状设置的第一连杆（15），相邻的隔板（3）上的第一连杆（15）的端部相互铰接，位于最边缘的其中一侧的隔板（3）上的第一连杆（15）的端部分别铰接有一对第二连杆（16），一对第二连杆（16）铰接在收料盒（2）上的同一位置处。

3.根据权利要求2所述的AGV收料小车，其特征是，位于最边缘的另一侧的所述隔板（3）上连接有转动套体（18），转动套体（18）的安装孔内转动安装有螺纹杆（19），螺纹杆（19）穿过收料盒（2）的壁体且与收料盒（2）的壁体螺纹连接，螺纹杆（19）的另一端连接有手柄（20）。

4.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述收料盒（2）的内壁连接有滑轨（17），所述隔板（3）上开设有滑移安装在滑轨（17）上的滑槽。

5.根据权利要求4所述的AGV收料小车，其特征是，所述滑轨（17）为燕尾型。

6.根据权利要求1-5任一所述的AGV收料小车，其特征是，所述收料盒（2）沿其长度方向的侧壁上同轴连接有转轴（5），转轴（5）转动安装在机架（1）上，转轴（5）上安装有齿轮（6），齿轮（6）与齿条（13）啮合连接，齿条（13）与设置在机架（1）上的电动伸缩杆（14）的活动端连接。

7.根据权利要求1所述的AGV收料小车，其特征是，所述机架（1）的下部安装有脚轮（10）和驱动轮（12），驱动轮（12）由驱动装置驱动。

8.根据权利要求7所述的AGV收料小车，其特征是，所述驱动装置包括电机和用于连接电机的输出端与驱动轮（12）的带轮皮带机构。

9.根据权利要求1-5、7、8任一所述的AGV收料小车，其特征是，所述机架（1）上安装有蓄电池（7）、显示屏（8）和控制开关（9）。