[实用新型]一种AGV收料小车

说明书

本实用新型提供一种AGV收料小车，涉及矿物质加工技术领域，该AGV收料小车包括机架和安装在机架侧面的收料盒，所述收料盒内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板，隔板将收料盒的内部分隔成若干个收料腔室；在本实用新型中，可以通过滑动隔板来改变收料腔室的大小和位置，能够更加方便的根据分选机上的各个出料嘴位置来调节收料小车上的收料腔室的位置，使收料小车在对分选机分选后的物料进行收料时，收料腔室与出料嘴位置对应准确，减少收料时物料漏出的情况，而且由于可以调节收料腔室的位置，因此可以使本实用新型适用不同的分选机，提高本实用新型的适用范围，不需要针对不同型号的分选机来储备较多的收料小车，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及人造精钢石加工技术领域，具体是一种AGV收料小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上。

AGV小车可用于对分选机分选的物料进行收料，但是现有的AGV小车上的收料盒内都是分隔成固定的收料腔室的，当分选机上的出料嘴安装位置不够准确时，容易造成通过出料嘴的物料漏出到相邻的其它收料腔室内，影响收料效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV收料小车，旨在解决现有技术中的AGV小车上的收料盒内都是分隔成固定的收料腔室的，当分选机上的出料嘴安装位置不够准确时，容易造成通过出料嘴的物料漏出到相邻的其它收料腔室内，影响收料效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述AGV收料小车包括机架和安装在机架侧面的收料盒，所述收料盒内沿其长度方向滑动安装有若干的隔板，隔板将收料盒的内部分隔成若干个收料腔室。

所述隔板靠近收料盒的侧壁上铰接有一对呈X形状设置的第一连杆，相邻的隔板上的第一连杆的端部相互铰接，位于最边缘的其中一侧的隔板上的第一连杆的端部分别铰接有一对第二连杆，一对第二连杆铰接在收料盒上的同一位置处。

位于最边缘的另一侧的所述隔板上连接有转动套体，转动套体的安装孔内转动安装有螺纹杆，螺纹杆穿过收料盒的壁体且与收料盒的壁体螺纹连接，螺纹杆的另一端连接有手柄。

所述收料盒的内壁连接有滑轨，所述隔板上开设有滑移安装在滑轨上的滑槽。

所述滑轨为燕尾型。

所述收料盒沿其长度方向的侧壁上同轴连接有转轴，转轴转动安装在机架上，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，齿条与设置在机架上的电动伸缩杆的活动端连接。

所述机架的下部安装有脚轮和驱动轮，驱动轮由驱动装置驱动。

所述驱动装置包括电机和用于连接电机的输出端与驱动轮的带轮皮带机构。

所述机架上安装有蓄电池、显示屏和控制开关。

本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，可以通过滑动隔板来改变收料腔室的大小和位置，能够更加方便的根据分选机上的各个出料嘴位置来调节收料小车上的收料腔室的位置，使收料小车在对分选机分选后的物料进行收料时，收料腔室与出料嘴位置对应准确，减少收料时物料漏出的情况，而且由于可以调节收料腔室的位置，因此可以使本实用新型适用不同的分选机，提高本实用新型的适用范围，不需要针对不同型号的分选机来储备较多的收料小车，节约成本；

2、当移动其中一个隔板时，呈X形状设置的第一连杆就会同步的围绕铰接点转动，从而使每对第一连杆都有同样的夹角，则保证了每个收料腔室都能保持同样的大小，方便收料，也方便对收料腔室进行大小和位置的调节；