[实用新型]一种通过二维码定位的机器人有效
| 申请号： | 201921027714.6 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212146400U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 胡海燕 | 申请（专利权）人： | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 曹孝陈 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通过 二维码 定位 机器人 | ||
1.一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，其特征在于，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；
所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；
所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；
所述机器人主体正面还安装有距离感应器；
所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述主动轮上安装有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述从动轮上安装有电子转向器。
4.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述滑道与所述滑轮相配合。
5.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述二维码安装在工作服和工具箱上。
6.根据权利要求1所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述二维码识别扫描器与所述二维码相配合。
7.根据权利要求2所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述处理芯片通过电线与所述驱动电机相连接。
8.根据权利要求3所述的一种通过二维码定位的机器人，其特征在于，所述处理芯片通过电线与所述电子转向器相连接。
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