[实用新型]一种通过二维码定位的机器人

说明书

本实用新型公开了一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器；所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接；所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；所述机器人主体正面还安装有距离感应器；所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂。通过上述方式，本实用新型一种通过二维码定位的机器人，该机器人通过二维码进行定位，减少了维修人员体力的消耗。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种通过二维码定位的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

汽修店中，人们需要时常拿取工具进行汽车的维修，当在车底维修时，一直卧倒和爬起会大大消耗维修人员的体力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通过二维码定位的机器人，能够自动导航找到工具并递给维修人员。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种通过二维码定位的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮，所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器，所述二维码识别扫描器通过信号与二维码相连接；

所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接，所述转角电机内嵌在所述机器人主体头部内，所述机器人主体头部内还安装有处理芯片；

所述机器人主体正面开设有一升降槽，所述升降槽内安装有物料台，所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道，所述物料台两侧安装有滑轮，所述滑轮位于所述滑道内，其中一所述滑轮内安装有升降电机；

所述机器人主体正面还安装有距离感应器；

所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂，所述处理芯片通过电线连接有所述二维码识别扫描器、所述升降电机、所述距离感应器和所述机械臂。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮上安装有驱动电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述从动轮上安装有电子转向器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑道与所述滑轮相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述二维码安装在工作服和工具箱上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述二维码识别扫描器与所述二维码相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线与所述驱动电机相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理芯片通过电线与所述电子转向器相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种通过二维码定位的机器人，该机器人通过二维码进行定位，找到需要的工具后递给维修人员，减少了维修人员体力的消耗。

附图说明

图1为一种通过二维码定位的机器人右视图的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机器人主体；2、主动轮；3、从动轮；4、驱动电机；5、电子转向器；6、二维码识别扫描器；7、转角电机；8、处理芯片；9、升降槽；10、物料台；11、滑道；12、滑轮；13、升降电机；14、距离感应器；15、机械臂；16、蓄电池。