[实用新型]一种适应性强的机器人用装载装置

权利要求书

1.一种适应性强的机器人用装载装置，包括箱体、下连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、橡胶侧板、螺纹杆、上连接块、限位结构、轴承、盖板、螺纹管和螺栓，其特征在于：所述箱体顶部铰接有盖板，所述盖板底部中端处固定连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部固定连接有轴承，所述轴承底部固定连接有中间板，所述中间板下方对称设有卡紧结构，所述卡紧结构包括下连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、橡胶侧板、螺纹杆和上连接块，所述下连接块两侧壁通过铰链转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述上连接块两侧壁通过铰链转动连接有第三连接杆和第四连接杆，所述橡胶侧板侧壁通过铰链均与第二连接杆和第四连接杆铰接，所述上连接块与螺纹杆螺纹连接，所述下连接块与螺纹杆底部转动连接，所述螺纹杆连接有限位结构，所述限位结构包括螺帽、套管和滑杆，所述套管与滑杆的一端滑动连接，所述滑杆另一端固定连接有螺帽。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人用装载装置，其特征在于：所述盖板顶部固定连接有提环，所述螺栓与轴承的内环固定连接，所述中间板与轴承的外环固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人用装载装置，其特征在于：所述中间板底部均匀固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底部固定连接有橡胶顶板。

4.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人用装载装置，其特征在于：所述箱体内壁通过该铰链转动连接有第一连接杆和第三连接杆。

5.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人用装载装置，其特征在于：所述螺帽的内环与螺纹杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种适应性强的机器人用装载装置，其特征在于：所述箱体内底部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部均固定连接有橡胶底板。