[实用新型]一种适应性强的机器人用装载装置

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种适应性强的机器人用装载装置，包括箱体和盖板，盖板底部有螺纹管，螺纹管内有螺栓，螺栓底部有轴承，轴承底部有中间板，中间板下方有卡紧结构，卡紧结构包括下连接块、橡胶侧板、螺纹杆和上连接块，下连接块两侧壁连接有第一连接杆和第二连接杆，上连接块连接有第三连接杆和第四连接杆，橡胶侧板与第二连接杆和第四连接杆铰接，上连接块与螺纹杆连接，下连接块与螺纹杆底部转动连接，螺纹杆连接有限位结构，限位结构包括螺帽、套管和滑杆，套管与滑杆连接，滑杆另一端有螺帽，本实用新型固定效果好，同时螺纹杆在箱体内，运输时不会影响其他物品的摆放，机器人也不会收到其他物品影响，更好的保护机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种适应性强的机器人用装载装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。机器人制造的成本比较高，由于箱体本身的减震效果差，一些机器人在装载运输过程中会和箱体产生碰撞而损坏，造成重大损失。

现在为了保护机器人运输设计了机器人用装载箱，但是机器人用装载箱还存在一些问题

例如中国专利申请号为CN201721271106.0一种机器人用装载箱，包括箱体，所述箱体为中空结构，所述箱体的上侧侧壁设有与内部连通的开口，且开口处转动连接有盖板，所述盖板的下侧侧壁通过第一弹簧连接有横板，所述箱体的下侧侧壁中还设有开口向上的第一凹槽，且第一凹槽底部通过第二弹簧连接有置物板，所述置物板的下侧侧壁还设有两个相互平行设置的竖杆，且箱体的下侧内壁设有与竖杆匹配的第二凹槽，所述第二凹槽的底部通过第三弹簧与竖杆连接，所述箱体中还对称设有两个横向设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆。本实用新型结构简单，操作方便，减震效果好，极大的保护了机器人在运输时的安全问题，避免出现重大损失，但是机器人用装载箱中第一螺纹杆和第二螺纹杆在运输时会伸出机器人用装载箱外，会影响其他物品的摆放。

基于此，本实用新型设计了具体为一种适应性强的机器人用装载装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应性强的机器人用装载装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到极大的保护了机器人在运输时的安全问题，避免出现重大损失，但是机器人用装载箱中第一螺纹杆和第二螺纹杆在运输时会伸出机器人用装载箱外，会影响其他物品的摆放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应性强的机器人用装载装置，包括箱体、下连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、橡胶侧板、螺纹杆、上连接块、限位结构、轴承、盖板、螺纹管和螺栓，所述箱体顶部铰接有盖板，所述盖板底部中端处固定连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺栓，所述螺栓底部固定连接有轴承，所述轴承底部固定连接有中间板，所述中间板下方对称设有卡紧结构，所述卡紧结构包括下连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、橡胶侧板、螺纹杆和上连接块，所述下连接块两侧壁通过铰链转动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述上连接块两侧壁通过铰链转动连接有第三连接杆和第四连接杆，所述橡胶侧板侧壁通过铰链均与第二连接杆和第四连接杆铰接，所述上连接块与螺纹杆螺纹连接，所述下连接块与螺纹杆底部转动连接，所述螺纹杆连接有限位结构，所述限位结构包括螺帽、套管和滑杆，所述套管与滑杆的一端滑动连接，所述滑杆另一端固定连接有螺帽。

优选的，所述盖板顶部固定连接有提环，所述螺栓与轴承的内环固定连接，所述中间板与轴承的外环固定连接。

优选的，所述中间板底部均匀固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底部固定连接有橡胶顶板。

优选的，所述箱体内壁通过该铰链转动连接有第一连接杆和第三连接杆。

优选的，所述螺帽的内环与螺纹杆螺纹连接。