[实用新型]一种摆闸通道通行感控系统

权利要求书

1.一种摆闸通道通行感控系统，包括安装在闸机机身上的光电发射传感器和光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板，伺服控制器用于控制伺服电机，伺服电机用于驱动摆门门板运动，其特征在于，还包括通道控制器及可控电源，所述通道控制器包括时序信号输出端口、采集信号输入端口及控制信号输出端口，时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，通道控制器采用ARM处理器，选用芯片STM32LQPF100。

3.根据权利要求2所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，所述可控电源电路包括三极管、场效应管及二极管，三极管的发射极接地，三极管的基极通过上拉电阻和限流电阻与ARM处理器的I/O管脚连接，三极管的集电极通过分压电阻与场效应管的栅极连接，场效应管的源极与电源连接，场效应管的漏极与光电发射传感器的电源正极连接，二极管的阴极与光电发射传感器的电源正极连接，二极管的阳极接地，光电发射传感器的电源负极接地。

4.根据权利要求2所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，通道控制器的采集信号输入端口包括光耦、限流电阻、下拉电阻，光耦采用LVT-356T，光耦LVT-356T的第一引脚通过限流电阻与电源连接，光耦LVT-356T的第二引脚连接光电接收传感器的信号输出端，光耦LVT-356T的第三引脚通过下拉电阻接地，同时光耦LVT-356T的第三引脚通过限流电阻与ARM处理器的I/O管脚连接，光耦LVT-356T的第四引脚接3.3V电源。

5.根据权利要求2所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块采用NEO-7M-C，定位模块的信号输出端口与ARM处理器的I/O口连接。

6.根据权利要求2所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，还包括物联网控制电路，物联网控制电路采用STM32F103CBT6处理器，STM32F103CBT6通过SP3232与通道控制器双向连接，用于传输光电传感器的状态及闸机设备的位置信息至后台。

7.根据权利要求2所述的摆闸通道通行感控系统，其特征在于，闸机机身包括主机机身和从机机身，光电发射传感器和光电接收传感器分别安装在主机机身和从机机身上，且光电发射传感器和光电接收传感器的朝向一一对应；闸机机身的两端和中间区域均安装有光电发射传感器和光电接收传感器；且在闸机机身的两端和中间区域均安装有上方和下方的光电发射传感器和光电接收传感器。