[实用新型]一种摆闸通道通行感控系统

说明书

本实用新型公开了一种摆闸通道通行感控系统，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。本实用新型可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种摆闸通道通行感控系统，适用于写字楼、学校、企业园区、商超、智慧社区等各类出入管控口。

背景技术

摆闸作为一种出入口通道管控设备，被广泛应用于写字楼、学校、企业园区、商超、智慧社区等很多场景，通过对身份的自助验证，及对摆闸的自动开闭，实现出入口的智能管控，从而代替了人工管控。

目前，普通的摆闸通常采用直流电机带动门板转动，通过多对光电对射传感器监测人员通行（其中：发射端传感器直接通电发出光束，接受端传感器接受光束，当人员进入通道时，光束因被遮挡使得接受端传感器电信号变化，设备根据电信号变化，来判定人员通过闸机）。光电对射传感器会在如下等情况出现功能失效，例如：

1、传感器位置发生倾斜，光束发射角度偏离，致使接受端无法正常接收到光束，则该对传感器检测功能失效。

2、发射端或接受端传感器任意一线路故障，则该对传感器检测功能失效。

3、传感器的光束被异物遮挡，则该对传感器检测功能失效。

在实际使用过程中，由于传感器数量较多，只要其中有一对传感器出现失效，摆闸设备就会出现无法工作，或工作异常的情况，前者导致用户无法使用设备，后者导致门板运动失常，产生误动作而伤害正在通行的用户，存在安全较大的安全隐患。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术中摆闸通道传感器故障引起的设备无法正常使用的问题，本实用新型提供一种摆闸通道通行感控系统。

技术方案：一种摆闸通道通行感控系统，包括安装在闸机机身上的光电发射传感器和光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板，伺服控制器用于控制伺服电机，伺服电机用于驱动摆门门板运动，还包括通道控制器及可控电源，所述通道控制器包括时序信号输出端口、采集信号输入端口及控制信号输出端口，时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。

进一步地，通道控制器采用ARM处理器，选用芯片STM32LQPF100。

进一步地，所述可控电源电路包括三极管、场效应管及二极管，三极管的发射极接地，三极管的基极通过上拉电阻和限流电阻与ARM处理器的I/O管脚连接，三极管的集电极通过分压电阻与场效应管的栅极连接，场效应管的源极与电源连接，场效应管的漏极与光电发射传感器的电源正极连接，二极管的阴极与光电发射传感器的电源正极连接，二极管的阳极接地，光电发射传感器的电源负极接地。

进一步地，通道控制器的采集信号输入端口包括光耦、限流电阻、下拉电阻，光耦采用LVT-356T，光耦LVT-356T的第一引脚通过限流电阻与电源连接，光耦LVT-356T的第二引脚连接光电接收传感器的信号输出端，光耦LVT-356T的第三引脚通过下拉电阻接地，同时光耦LVT-356T的第三引脚通过限流电阻与ARM处理器的I/O管脚连接，光耦LVT-356T的第四引脚接3.3V电源。

进一步地，还包括定位模块，所述定位模块采用NEO-7M-C，定位模块的信号输出端口与ARM处理器的I/O口连接。