[实用新型]一种三轴变距上料设备

权利要求书

1.一种三轴变距上料设备，其特征在于，包括振动盘、Z轴电机、X轴电机、工作台和产品载具平台，所述振动盘的底部设置有振动座，所述振动座安装在一振动架上，所述振动盘上设置有振动盘出料口，所述振动盘出料口的外端设置有载料台，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上可滑动地设置有纵向滑块，所述纵向滑块安装在一连接块的底部，所述连接块上竖直设置有横向滑轨安装板，所述横向滑轨安装板上沿横向水平方向设置有上滑轨，所述X轴电机设置在所述横向滑轨安装板的一端端部，所述X轴电机的工作轴与所述工作台平行，所述Z轴电机的工作轴与所述工作台垂直，所述X轴电机的工作轴、所述纵向滑轨和所述Z轴电机的工作轴彼此两两垂直，所述Z轴电机上设置有横向滑块，所述横向滑块可滑动地设置在所述上滑轨上，所述X轴电机的工作轴与一X轴丝杆通过联轴器连接在一起，所述X轴丝杆与所述横向滑块通过螺纹连接在一起，所述Z轴电机的下端设置有变距机构，所述Z轴电机的工作轴与一Z轴丝杆通过联轴器连接在一起，所述变距机构与所述Z轴丝杆通过螺纹连接在一起，所述变距机构上设置有用于吸取待上料物料的吸头，所述产品载具平台设置在所述工作台的外侧。

2.根据权利要求1所述的三轴变距上料设备，其特征在于，所述安装座上设置有丝杆座，所述丝杆座上贯穿有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与纵向滑轨平行，所述Y轴丝杆与所述连接块通过螺纹连接在一起。

3.根据权利要求2所述的三轴变距上料设备，其特征在于，还包括Y轴电机，所述Y轴电机安装在安装座上，所述Y轴电机的工作轴与所述Y轴丝杆通过联轴器连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的三轴变距上料设备，其特征在于，所述变距机构包括安装板和气缸，所述安装板的底部设置有左安装块和右安装块，所述左安装块和右安装块上贯穿有导杆，所述导杆上设置有可滑动的吸头安装座，所述气缸的工作导杆与所述吸头安装座固定连接，所述吸头安装座的下端设置有吸头，所述右安装块的下端设置有吸头，所述安装板上设置有多个定位块安装孔，所述多个定位块安装孔内均可以插入一个定位块，所述定位块的下端设置有挡块，所述挡块挡住所述吸头安装座。

5.根据权利要求1或2所述的三轴变距上料设备，其特征在于，还包括载具支架，所述载具支架的顶部设置有顶板，所述产品载具平台设置在所述顶板上方，所述顶板上设置有升降气缸，所述升降气缸的导杆与所述产品载具平台固定连接。

6.根据权利要求4所述的三轴变距上料设备，其特征在于，所述横向滑块上设置有螺母块，所述螺母块套设在所述Z轴丝杆上，所述螺母块与所述变距机构固定在一起。

7.根据权利要求1或2所述的三轴变距上料设备，其特征在于，所述横向滑轨安装板上沿横向水平方向设置有下滑轨，所述下滑轨位于所述上滑轨的下方，所述下滑轨与上滑轨平行，所述横向滑块可滑动地设置在所述上滑轨和下滑轨上。

8.根据权利要求1或2所述的三轴变距上料设备，其特征在于，所述横向滑块上设置有螺母块，所述Z轴丝杆与所述螺母块螺纹相配，所述Z轴丝杆穿过所述螺母块。

9.根据权利要求1所述的三轴变距上料设备，其特征在于，还包括控制单元，所述Z轴电机和X轴电机分别与所述控制单元电性连接。