[实用新型]一种三轴变距上料设备

说明书

本实用新型公开了一种三轴变距上料设备，该上料设备包括振动盘、Z轴电机、X轴电机、工作台和产品载具平台，振动盘出料口的外端设置有载料台，工作台上设置有安装座，安装座上设置有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，连接块上设置有横向滑轨安装板，横向滑轨安装板上设置有上滑轨，Z轴电机上设置有横向滑块，横向滑块设置在上滑轨上，X轴电机的工作轴与一X轴丝杆通过联轴器连接在一起，X轴丝杆与横向滑块连接在一起，Z轴电机的下端设置有变距机构，变距机构上设置有用于吸取物料的吸头，产品载具平台设置在工作台的外侧。本实用新型的三轴变距上料设备可以将小型物料从一个位置吸取到另一个位置，并且可以改变两个物料之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及一种三轴变距上料设备。

背景技术

在电子工业中，一些电子元器件以及一些小的塑胶件往往需要将其在生产线上安放到某个产品上，需要使用上料设备将这些元器件安置到产品上，有时候是两个元器件同时进行安装，这两个元器件根据不同的产品要求，它们在产品上的位置和距离可能不同。普通的上料设备很难满足这种元器件的不同位置和距离的要求，或者是设备的结构很复杂，变换元器件之间距离的操作繁琐，影响上料设备使用的经济性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三轴变距上料设备，该三轴变距上料设备可以将小型物料从一个位置吸取到另一个位置，并且可以改变两个物料之间的距离。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种三轴变距上料设备，其包括振动盘、Z轴电机、X轴电机、工作台和产品载具平台，所述振动盘的底部设置有振动座，所述振动座安装在一振动架上，所述振动盘上设置有振动盘出料口，所述振动盘出料口的外端设置有载料台，所述工作台上设置有安装座，所述安装座上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上可滑动地设置有纵向滑块，所述纵向滑块安装在一连接块的底部，所述连接块上竖直设置有横向滑轨安装板，所述横向滑轨安装板上沿横向水平方向设置有上滑轨，所述X轴电机设置在所述横向滑轨安装板的一端端部，所述X轴电机的工作轴与所述工作台平行，所述Z轴电机的工作轴与所述工作台垂直，所述X轴电机的工作轴、所述纵向滑轨和所述Z轴电机的工作轴彼此两两垂直，所述Z轴电机上设置有横向滑块，所述横向滑块可滑动地设置在所述上滑轨上，所述X轴电机的工作轴与一X轴丝杆通过联轴器连接在一起，所述X轴丝杆与所述横向滑块通过螺纹连接在一起，所述Z轴电机的下端设置有变距机构，所述Z轴电机的工作轴与一Z轴丝杆通过联轴器连接在一起，所述变距机构与所述Z轴丝杆通过螺纹连接在一起，所述变距机构上设置有用于吸取待上料物料的吸头，所述产品载具平台设置在所述工作台的外侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座上设置有丝杆座，所述丝杆座上贯穿有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与纵向滑轨平行，所述Y轴丝杆与所述连接块通过螺纹连接在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括Y轴电机，所述Y轴电机安装在安装座上，所述Y轴电机的工作轴与所述Y轴丝杆通过联轴器连接在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述变距机构包括安装板和气缸，所述安装板的底部设置有左安装块和右安装块，所述左安装块和右安装块上贯穿有导杆，所述导杆上设置有可滑动的吸头安装座，所述气缸的工作导杆与所述吸头安装座固定连接，所述吸头安装座的下端设置有吸头，所述右安装块的下端设置有吸头，所述安装板上设置有多个定位块安装孔，所述多个定位块安装孔内均可以插入一个定位块，所述定位块的下端设置有挡块，所述挡块挡住所述吸头安装座。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括载具支架，所述载具支架的顶部设置有顶板，所述产品载具平台设置在所述顶板上方，所述顶板上设置有升降气缸，所述升降气缸的导杆与所述产品载具平台固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横向滑块上设置有螺母块，所述螺母块套设在所述Z轴丝杆上，所述螺母块与所述变距机构固定在一起。