[实用新型]一种翻转装置及检测系统

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

基台(1)，具有定位槽(11)；

第一吸附模组，设置在所述基台(1)上，其具有第一驱动组件(21)和第一吸盘(22)；

翻转吸附模组，设置在所述基台(1)上，其具有第二吸盘(32)；

所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(32)适于吸附并固定待翻转工件；

所述翻转吸附模组适于带动所述第二吸盘(32)在正对所述定位槽(11)的第一状态和正对所述第一吸盘(22)的第二状态之间翻转切换；

所述第一驱动组件适于驱动所述第一吸盘(22)朝向所述定位槽(11)或所述第二吸盘(32)移动。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附模组还包括用于引导所述第一吸盘(22)朝向所述定位槽(11)移动的至少一个第一导向组件(23)；

所述第一导向组件(23)包括

第一导轨(231)，平行于所述第一吸盘(22)朝向所述定位槽(11)的移动轨迹设置在所述基台(1)上；

至少一个第一滑块(232)，固定在所述第一吸盘(22)上；所述第一滑块(232)滑动设置在所述第一导轨(231)上。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转吸附模组还包括

安装座(31)，设置在所述基台(1)上；

旋转气缸(33)，固定在所述安装座(31)上，其具有旋转台(34)；所述第二吸盘(32)固定在所述旋转台(34)上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转吸附模组还具有第二驱动组件(35)；

所述第二驱动组件(35)包括

第二驱动器和第二驱动轴；所述第二驱动器固定在所述旋转台(34)上；所述第二驱动轴一端连接所述第二驱动器，另一端连接所述第二吸盘(32)；

所述第二驱动器适于驱动所述第二驱动轴从而带动所述第二吸盘(32)沿所述第二驱动轴的延伸方向做伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(32)上均设置吸附组件；

任一所述吸附组件包括

吸附孔(41)，分别开设在所述第一吸盘(22)与所述第二吸盘(32)相对的壁面上；

真空发生器(43)，设置在所述基台(1)上；

真空管(42)，连接所述吸附孔(41)和所述真空发生器(43)。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括

纠偏组件，设置在所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(32)之间；

所述纠偏组件适于弥补所述第一吸盘(22)与所述第二吸盘(32)相互对接时相对的两个平面之间的位置偏差。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述纠偏组件包括设置在所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(32)二者其一上的至少一个销轴(51)和设置在所述第一吸盘(22)和所述第二吸盘(32)二者另一上的与所述销轴(51)一一对应的轴套(52)；

以及设置在所述第一吸盘(22)和/或所述第二吸盘(32)与其对应的驱动器之间的弹簧(53)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附模组悬空设置在所述基台(1)上；所述第一吸盘(22)正对所述定位槽(11)；

所述翻转吸附模组设置在所述基台(1)与所述第一吸附模组之间；

还包括

第三驱动组件(6)，连接所述翻转吸附模组并设置在所述基台(1)上；所第三驱动组件(6)适于驱动所述翻转吸附模组移入或移出所述第一吸盘(22)与所述定位槽(11)之间正对的区域。

9.一种检测系统，其特征在于，包括

上述权利要求1-8中任一项所述的翻转装置；

正向视觉检测装置和反向视觉检测装置，分别设置在所述翻转装置两侧用以检测翻转前和翻转后的待检测工件表面。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，还包括

输送装置，其上适于均匀放置待检测工件；所述输送装置适于带动待检测工件依次逐一通过正向视觉检测装置、翻转装置及反向视觉检测装置。