[实用新型]一种翻转装置及检测系统

说明书

本实用新型提供一种翻转装置及检测系统，包括基台、第一吸附模组和翻转吸附模组。通过翻转吸附模组将位于治具上正面朝上的工件吸附固定，翻转适当的角度，便于第一吸盘与翻转吸附模组上的第二吸盘对接，第一吸盘与第二吸盘上的工件的反面对接，工件脱离第二吸盘并吸附固定在第一吸盘上，第一吸盘对准定位槽内的治具，将工件正面朝向治具并放置在治具上，此时重新放置在治具上的工件反面朝上，便于后续工序的进行。在翻转装置两侧设置正向和反向的视觉检测装置，对翻转前和翻转后的工件表面分别进行检测。工件翻转的自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于固定装置技术领域，具体涉及一种翻转装置及检测系统。

背景技术

FPC(即柔性电路板)在各类电子产品中的应用非常广泛，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠传统的人工目测，由于FPC质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠的特性，致使FPC放置在治具表面时会形成悬空弯折，在人工检测FPC产品表面的排线时需要手工将悬空的部分FPC按压在治具上，并通过放大器对排线的各个部分进行观察，观察过程中始终需要保持FPC平整度，由于FPC正反两面均设置排线，在人工流水作业中，正面检测结束后需要人工将FPC产品从放置槽内移出并翻转180°以便于检测反面排线，翻转后的FPC仍需要准确放置在另一放置槽内。

另外，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，FPC产品个体检测的单位时间长，人工翻转速度慢、准确性差，在长期流水作业中，工作量很大，成本高且效率低，已无法满足生产需求。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于采用人工翻转柔性板材的成本高且效率低。

为此，本实用新型提供一种翻转装置，包括

基台，具有定位槽；

第一吸附模组，设置在所述基台上，其具有第一驱动组件和第一吸盘；

翻转吸附模组，设置在所述基台上，其具有第二吸盘；

所述第一吸盘和所述第二吸盘适于吸附并固定待翻转工件；

所述翻转吸附模组适于带动所述第二吸盘在正对所述定位槽的第一状态和正对所述第一吸盘的第二状态之间翻转切换；

所述第一驱动组件适于驱动所述第一吸盘朝向所述定位槽或所述第二吸盘移动。

优选地，上述的翻转装置，所述第一吸附模组还包括用于引导所述第一吸盘朝向所述定位槽移动的至少一个第一导向组件

所述第一导向组件包括

第一导轨，平行于所述第一吸盘朝向所述定位槽的移动轨迹设置在所述基台上；

至少一个第一滑块，固定在所述第一吸盘上；所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上。

优选地，上述的翻转装置，所述翻转吸附模组还包括

安装座，设置在所述基台上；

旋转气缸，固定在所述安装座上，其具有旋转台；所述第二吸盘固定在所述旋转台上。

优选地，上述的翻转装置，所述翻转吸附模组还具有第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括

第二驱动器和第二驱动轴；所述第二驱动器固定在所述旋转台上；所述第二驱动轴一端连接所述第二驱动器，另一端连接所述第二吸盘；

所述第二驱动器适于驱动所述第二驱动轴从而带动所述第二吸盘沿所述第二驱动轴的延伸方向做伸缩运动。

优选地，上述的翻转装置，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设置吸附组件；